單元1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)（1）
教學(xué)導(dǎo)航（1）
1.1 自動(dòng)控制的概念及發(fā)展（2）
1.1.1 自動(dòng)控制的基本概念（2）
1.1.2 自動(dòng)控制的發(fā)展階段（3）
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與控制方式（4）
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖（4）
1.2.2 控制系統(tǒng)組成框圖的繪制（5）
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式（8）
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（9）
1.4 控制系統(tǒng)的性能及分析方法（10）
1.4.1 控制系統(tǒng)的性能要求（10）
1.4.2 控制系統(tǒng)的性能分析方法（12）
1.5 MATLAB軟件應(yīng)用基礎(chǔ)（12）
1.5.1 MATLAB語言系統(tǒng)（13） 單元1 自動(dòng)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)（1）
教學(xué)導(dǎo)航（1）
1.1 自動(dòng)控制的概念及發(fā)展（2）
1.1.1 自動(dòng)控制的基本概念（2）
1.1.2 自動(dòng)控制的發(fā)展階段（3）
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與控制方式（4）
1.2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成框圖（4）
1.2.2 控制系統(tǒng)組成框圖的繪制（5）
1.2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制方式（8）
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類（9）
1.4 控制系統(tǒng)的性能及分析方法（10）
1.4.1 控制系統(tǒng)的性能要求（10）
1.4.2 控制系統(tǒng)的性能分析方法（12）
1.5 MATLAB軟件應(yīng)用基礎(chǔ)（12）
1.5.1 MATLAB語言系統(tǒng)（13）
1.5.2 MATLAB基本語句結(jié)構(gòu)（14）
1.5.3 MATLAB的運(yùn)算（15）
1.5.4 MATLAB二維圖形繪制（18）
任務(wù)1 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)定性分析與框圖建立（21）
知識(shí)梳理與總結(jié)（22）
思考與練習(xí)題1（23）
單元2 自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立（25）
教學(xué)導(dǎo)航（25）
2.1 拉普拉斯變換及其應(yīng)用（26）
2.1.1 拉氏變換的概念（26）
2.1.2 拉氏變換的運(yùn)算定理（29）
2.1.3 利用分解定理求拉氏反變換（31）
2.1.4 應(yīng)用拉氏變換求解微分方程（33）
2.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（35）
2.2.1 控制系統(tǒng)的微分方程（35）
2.2.2 傳遞函數(shù)（37）
2.2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型（39）
2.2.4 控制系統(tǒng)的方框圖（45）
2.2.5 反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（51）
2.3 基于MATLAB/SIMULINK建立控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型（53）
2.3.1 傳遞函數(shù)的描述（53）
2.3.2 模型的連接及閉環(huán)傳遞函數(shù)求�。�55）
任務(wù)2 控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬與測(cè)試（57）
任務(wù)3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立（61）
知識(shí)梳理與總結(jié)（65）
思考與練習(xí)題2（66）
單元3 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析與改善（70）
教學(xué)導(dǎo)航（70）
3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能指標(biāo)（71）
3.2 系統(tǒng)時(shí)域分析法（73）
3.2.1 穩(wěn)定性分析（73）
3.2.2 控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析（81）
3.2.3 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析（89）
3.2.4 基于MATLAB的控制系統(tǒng)時(shí)域分析（97）
3.3 系統(tǒng)頻域分析法（107）
3.3.1 頻率特性的基本概念（108）
3.3.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性（112）
3.3.3 開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線繪制（120）
3.3.4 頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性（125）
3.3.5 頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系（134）
3.3.6 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析（142）
3.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)性能改善（144）
3.4.1 校正概念與校正裝置（144）
3.4.2 基本PID控制（154）
3.4.3 系統(tǒng)校正（163）
任務(wù)4 二階系統(tǒng)性能分析與測(cè)試（177）
任務(wù)5 三階系統(tǒng)性能分析與測(cè)試（180）
任務(wù)6 頻率分析法分析系統(tǒng)性能（183）
任務(wù)7 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)性能分析（185）
知識(shí)梳理與總結(jié)（187）
思考與練習(xí)題3（188）
單元4 直流調(diào)速系統(tǒng)分析、調(diào)試與故障排除（193）
教學(xué)導(dǎo)航（193）
4.1 調(diào)速的基本概念和技術(shù)指標(biāo)（194）
4.2 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法（197）
4.3 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（201）
4.3.1 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題（201）
4.3.2 系統(tǒng)的組成及靜特性（202）
4.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)反饋控制規(guī)律（206）
4.3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算（207）
4.3.5 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)分析（209）
4.3.6 單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)（212）
4.3.7 其他反饋在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用（218）
4.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（221）
4.4.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成（222）
4.4.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的方框圖（223）
4.4.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理（224）
4.4.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)性能分析（225）
4.4.5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)參數(shù)的工程設(shè)計(jì)（229）
4.5 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)（237）
4.5.1 可逆直流調(diào)速電路的形式（237）
4.5.2 可逆拖動(dòng)的四種工作狀態(tài)（239）
4.5.3 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)中的環(huán)流分析（240）
4.5.4 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)（242）
4.5.5 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)（245）
4.6 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真設(shè)計(jì)（250）
4.6.1 直流電動(dòng)機(jī)模型在MATLAB中的實(shí)現(xiàn)（250）
4.6.2 直流調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真過程（254）
4.6.3 開環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)與仿真（256）
4.7 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、調(diào)試與故障排除（261）
4.7.1　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析步驟?（261）
4.7.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試（263）
4.7.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的維護(hù)、使用和故障排除（266）
任務(wù)8 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)分析調(diào)試與維護(hù)（268）
任務(wù)9 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真（270）
知識(shí)梳理與總結(jié)（280）
思考與練習(xí)題4（281）
參考文獻(xiàn)（284）