三菱FX系列PLC定位控制應(yīng)用技術(shù)（附學(xué)習(xí)卡1張）
定 價(jià)：68 元
叢書名：工控技術(shù)精品叢書
- 作者：李金城，付明忠 編著
- 出版時(shí)間：2014/1/1
- ISBN：9787121222689
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TM571.6
- 頁碼：514
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
應(yīng)用步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)進(jìn)行定位控制的技術(shù)目前已經(jīng)非常普及，但專門闡述這方面內(nèi)容的技術(shù)書籍還相當(dāng)缺乏，特別是以初學(xué)者為對象的從入門到提高的讀物基本還處于空白階段。
本書以三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以想學(xué)習(xí)和掌握定位控制應(yīng)用技術(shù)的初學(xué)者為對象，詳細(xì)介紹了PLC在定位控制技術(shù)中的應(yīng)用知識。為使初學(xué)者能在較短的時(shí)間里學(xué)習(xí)和掌握定位控制技術(shù)，本書特別加強(qiáng)了基礎(chǔ)知識的學(xué)習(xí)，包括定位控制基本知識、FX系列PLC定位控制性能及脈沖輸出和定位指令的詳細(xì)解讀，使讀者對定位控制的組成、結(jié)構(gòu)和控制方式等有基本的了解。在此基礎(chǔ)上，以逐步提高的方式對MR-J3伺服驅(qū)動器、FX2N-1PG定位控制模塊及FX2N-20GM定位控制單元的功能、參數(shù)、操作等方面知識進(jìn)行了全面、系統(tǒng)、深入、具體的介紹。本書編寫力求通俗易懂、深入淺出、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用，書中精選的應(yīng)用實(shí)例可供讀者在實(shí)際應(yīng)用中參考。與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負(fù)責(zé)制作，網(wǎng)址為http://www.jcpeixun.com。
貼近一線工程技術(shù)人員需求，填補(bǔ)空白�！ ‰S書贈送68元網(wǎng)站學(xué)習(xí)卡。
李金城，男，高級工程師，曾任大學(xué)教師，企業(yè)總工，退休后受聘為深圳市技術(shù)專家顧問，工控技術(shù)資深培訓(xùn)師，編著有多本工控技術(shù)書籍，深受讀者歡迎。
第1章 定位控制基礎(chǔ)知識
1．1 定位控制介紹
1．1．1 定位控制與定位控制方式
1．1．2 定位控制脈沖輸出方式
1．1．3 PLC定位控制系統(tǒng)的組成
1．2 伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器
1．2．1 伺服電動機(jī)
1．2．2 伺服驅(qū)動器
1．2．3 偏差計(jì)數(shù)器和位置增益
1．3 脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置
1．3．1 脈沖當(dāng)量
1．3．2 電子齒輪與電子齒輪比
1．3．3 電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置
1．3．4 定位控制中的計(jì)算
1．4 編碼器 第1章 定位控制基礎(chǔ)知識
1．1 定位控制介紹
1．1．1 定位控制與定位控制方式
1．1．2 定位控制脈沖輸出方式
1．1．3 PLC定位控制系統(tǒng)的組成
1．2 伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器
1．2．1 伺服電動機(jī)
1．2．2 伺服驅(qū)動器
1．2．3 偏差計(jì)數(shù)器和位置增益
1．3 脈沖當(dāng)量與電子齒輪比設(shè)置
1．3．1 脈沖當(dāng)量
1．3．2 電子齒輪與電子齒輪比
1．3．3 電子齒輪比的應(yīng)用和設(shè)置
1．3．4 定位控制中的計(jì)算
1．4 編碼器
1．4．1 編碼器簡介
1．4．2 編碼器分類
1．4．3 增量式編碼器的使用
1．5 定位控制運(yùn)行模式分析
1．5．1 相對定位和絕對定位
1．5．2 原點(diǎn)和零點(diǎn)
1．5．3 原點(diǎn)回歸模式分析
1．5．4 單速運(yùn)行模式分析
1．5．5 中斷單速定長運(yùn)行模式分析
1．5．6 多速運(yùn)行模式分析
1．5．7 表格定位運(yùn)行模式
1．6 聯(lián)動與插補(bǔ)分折
1．6．1 獨(dú)立單軸連動與2軸同步聯(lián)動
1．6．2 軌跡控制分析
1．6．3 插補(bǔ)控制分析
1．6．3 插補(bǔ)指令簡介
1．7 端口電路和信號傳輸
1．7．1 信號回路分析法
1．7．2 端口電路結(jié)構(gòu)
1．7．3 脈沖信號的傳輸示例
第2章 FX PLC定位控制介紹
2．1 FX系列PLC的定位控制功能
2．1．1 FX1S、FX1N的定位控制功能
2．1．2 FX2N的定位控制功能
2．1．3 FX3U的定位控制功能
2．2 定位控制模塊和控制單元
2．2．1 FX2N的定位控制模塊
2．2．2 FX2N的定位控制單元
2．2．3 三菱PLC定位控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第3章 FX3U PLC定位控制技術(shù)應(yīng)用
3．1 預(yù)備知識
3．1．1 FX3U PLC新增編程軟元件
3．1．2 FX PLC定位控制相關(guān)軟元件及內(nèi)容含義
3．1．3 FX特殊功能模塊介紹
3．1．4 FX3U-2HSY-ADP高速脈沖適配器介紹
3．2 特殊功能模塊BFM讀/寫指令
3．2．1 BFM讀指令FROM
3．2．2 BFM寫指令TO
3．2．3 BFM分時(shí)讀出指令RBFM
3．2．4 BFM分時(shí)寫入指令WBFM
3．3 脈沖輸出指令
3．3．1 脈沖輸出指令PLSY
3．3．2 帶加減速的脈沖輸出指令PLSR
3．3．3 可變速脈沖輸出指令PLSV
3．4 定位控制指令
3．4．1 概述
3．4．2 原點(diǎn)回歸指令ZRN
3．4．3 帶搜索功能原點(diǎn)回歸指令DSZR
3．4．4 相對位置定位指令DRVI
3．4．5 絕對位置定位指令DRVA
3．4．6 絕對位置數(shù)據(jù)讀取指令A(yù)BS
3．4．7 中斷定長定位指令DVIT
3．4．8 表格定位指令TBL
第4章 FX3U PLC定位控制程序編制
4．1 標(biāo)志位與程序基本樣式
4．1．1 指令執(zhí)行完成標(biāo)志位M8029和M8329
4．1．2 脈沖輸出狀態(tài)標(biāo)志位M8340、M8348和M8349
4．2 定位控制程序基本樣式
4．2．1 原點(diǎn)回歸程序基本樣式
4．2．2 手動程序基本樣式
4．2．3 單軸定位控制程序基本樣式
4．3 定位控制程序示例
4．3．1 定位控制程序樣例
4．3．2 PLSR和PLSY指令定位控制程序編制
4．3．3 定位指令定位控制程序編制
4．3．4 表格定位指令定位控制示例
第5章 步進(jìn)電動機(jī)定位控制技術(shù)應(yīng)用
5．1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5．1．1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)
5．1．2 步進(jìn)電動機(jī)工作原理
5．1．3 步進(jìn)電動機(jī)性能參數(shù)與選用
5．2 步進(jìn)驅(qū)動器
5．2．1 步進(jìn)驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)組成
5．2．2 步進(jìn)驅(qū)動器的細(xì)分
5．2．3 研控YK型步進(jìn)驅(qū)動器的使用
5．3 步進(jìn)電動機(jī)定位控制的應(yīng)用
5．3．1 步進(jìn)電動機(jī)定位控制計(jì)算
5．3．2 步進(jìn)電動機(jī)定位控制程序設(shè)計(jì)
第6章 MR-J3伺服驅(qū)動器規(guī)格及連接
6．1 產(chǎn)品規(guī)格與附件
6．1．1 簡介
6．1．2 型號規(guī)格
6．1．3 配套伺服電動機(jī)
6．1．4 附件
6．2 端口與連接
6．2．1 端口簡介
6．2．2 主電路端口說明與連接
6．2．3 位置控制模式P輸入I端口說明與連接
6．2．4 位置控制模式P輸出O端口說明與連接
6．2．5 MR-J3伺服驅(qū)動器位置控制模式I/O信號連接舉例
第7章 MR-J3伺服驅(qū)動器應(yīng)用
7．1 定位控制常用參數(shù)設(shè)置
7．1．1 驅(qū)動器功能參數(shù)簡介
7．1．2 基本設(shè)定參數(shù)PA□□
7．1．3 增益、濾波器調(diào)整設(shè)定參數(shù)PB□□
7．1．4 擴(kuò)展設(shè)定參數(shù)PC□□
7．1．5 I/O設(shè)定參數(shù)PD□□
7．2 驅(qū)動器的顯示與操作
7．2．1 操作顯示面板說明
7．2．2 狀態(tài)顯示．
7．2．3 診斷顯示
7．2．4 報(bào)警顯示
7．2．5 參數(shù)顯示與設(shè)定
7．2．6 I/O信號顯示與輸出信號強(qiáng)制輸出
7．2．7 試運(yùn)行操作
7．3 伺服驅(qū)動器的啟動和調(diào)試
7．3．1 伺服驅(qū)動器的啟動準(zhǔn)備
7．3．2 伺服系統(tǒng)的調(diào)試
7．4 伺服驅(qū)動器故障與報(bào)警
7．4．1 故障報(bào)警概述
7．4．2 報(bào)警及其處理方法
7．4．3 警告及其處理方法
7．4．4 開機(jī)故障及常見故障分析
第8章 FX2N-1PG定位控制技術(shù)應(yīng)用
8．1 性能、端口和連接
8．1．1 性能規(guī)格
8．1．2 LED顯示與端口分配
8．1．3 端口接線
8．1．4 1PG與步進(jìn)/伺服驅(qū)動器的接線
8．2 緩沖存儲器BFM#
8．2．1 緩沖存儲器BFM#簡介
8．2．2 速度/位置單位制
8．2．3 速度/位置運(yùn)行參數(shù)設(shè)置
8．2．4 控制字設(shè)置
8．3 操作模式及程序設(shè)計(jì)
8．3．1 手動JOG運(yùn)行操作
8．3．2 原點(diǎn)回歸運(yùn)行操作
8．3．3 單速定位操作
8．3．4 中斷單速定位操作
8．3．5 雙速定位操作
8．3．6 外部信號雙速定位操作
8．3．7 變速定位操作
8．4 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)例講
8．4．1 單速定位往復(fù)運(yùn)動
8．4．2 雙速定位運(yùn)動
8．4．3 雙軸定位機(jī)械手程序示例
8．5 FX2N-10PG定位模塊介紹
8．5．1 性能簡介
8．5．2 新增功能介紹
第9章 FX2N-20GM的組成與連接
9．1 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的組成
9．1．1 簡介
9．1．2 FX2N-20GM的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)組成
9．1．3 20GM控制系統(tǒng)配置
9．2 產(chǎn)品性能規(guī)格
9．2．1 電源規(guī)格
9．2．2 主要規(guī)格
9．2．3 性能規(guī)格
9．2．4 輸入規(guī)格
9．2．5 輸出規(guī)格
9．3 連接
9．3．1 電源接線
9．3．2 輸入/輸出端口的信號接線
9．3．3 20GM與驅(qū)動器連接
9．4 故障與維護(hù)
9．4．1 故障與故障診斷
9．4．2 故障代碼表
9．4．3 維護(hù)
第10章 FX2N-20GM參數(shù)設(shè)置與指令應(yīng)用
10．1 參數(shù)及其設(shè)置
10．1．1 參數(shù)簡介
10．1．2 定位控制參數(shù)
10．1．3 I/O控制參數(shù)
10．1．4 系統(tǒng)參數(shù)
10．2 指令及其應(yīng)用
10．2．1 指令概述
10．2．2 定位控制指令
10．2．3 順控指令
10．3 特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器
10．3．1 特殊輔助繼電器
10．3．2 特殊數(shù)據(jù)寄存器
第11章 FX2N-20GM編程軟件VPS的使用
11．1 概述
11．1．1 簡介
11．1．2 軟件界面
11．1．3 窗口
11．2 參數(shù)的軟件設(shè)置
11．2．1 定位參數(shù)
11．2．2 I/O參數(shù)
11．2．3 系統(tǒng)參數(shù)
11．3 編程圖標(biāo)符號的應(yīng)用
11．3．1 符號圖標(biāo)簡介
11．3．2 流程符號Flow Symbols說明
11．3．3 指令符號Code Symbols說明
11．3．4 功能符號Function Symbols說明
11．4 圖形程序的編制
11．4．1 程序編制說明
11．4．2 圖形程序的基本操作
11．4．3 圖形程序編制基礎(chǔ)示例
11．4．4 圖形程序編制示例
11．5 圖形程序的操作
11．5．1 20GM程序的存/取操作
11．5．2 圖形程序的讀/寫操作
11．5．3 圖形程序與cod指令文本程序的轉(zhuǎn)換操作
第12章 FX2N-20GM cod指令程序的編制
12．1 預(yù)備知識
12．1．1 程序編制應(yīng)知
12．1．2 20GM的定位操作與執(zhí)行方式
12．1．3 m代碼
12．1．4 PLC對20GM的通信操作
12．2 常用控制編程示例
12．2．1 定位系統(tǒng)設(shè)置
12．2．2 常用控制編程示例獨(dú)立2軸
12．2．3 常用控制編程示例同步2軸
12．3 PLC控制20GM編程示例
12．3．1 編程示例控制概述
12．3．2 系統(tǒng)的組成與電氣原理圖
12．3．3 定位控制的程序設(shè)計(jì)
12．3．4 PLC梯形圖程序設(shè)計(jì)
附錄A FX3U PLC定位控制特殊軟元件速查列表
附錄B MR-J3伺服驅(qū)動器參數(shù)列表
附錄C FX2N-1PG定位模塊一覽表
附錄D FX2N-20GM定位單元一覽表
附錄E 深圳研控步進(jìn)電動機(jī)與適配驅(qū)動器
參考文獻(xiàn)
前 言
隨著PLC技術(shù)、變頻技術(shù)和伺服控制技術(shù)的迅猛普及和推廣，以步進(jìn)電動機(jī)和伺服電動機(jī)為執(zhí)行元件的定位控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中，特別是在非標(biāo)專用生產(chǎn)設(shè)備和通用設(shè)備的改造中得到了越來越廣泛的應(yīng)用，而學(xué)習(xí)和應(yīng)用定位控制技術(shù)就成為廣大自動化技術(shù)人員的迫切需求。目前，在眾多的自動化出版物中，專門講解步進(jìn)與伺服控制技術(shù)的書籍相當(dāng)稀缺，而針對初學(xué)者關(guān)于定位控制的入門書籍幾乎是空白。廣大讀者朋友和技成培訓(xùn)學(xué)員在閱讀了作者編寫的《PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐》和《三菱FX2N PLC功能指令應(yīng)用詳解》這兩本書后，特別希望作者也能編寫一本關(guān)于步進(jìn)和伺服在定位控制方面的入門書籍，使他們能夠在較短時(shí)間里學(xué)會和應(yīng)用簡單的定位控制技術(shù)。讀者朋友的需求、信任和鼓勵是作者編寫本書的初衷和動力。從思考到動筆，從動筆到擱筆，歷時(shí)兩年多，這中間度過了許多不眠之夜，參閱了大量資料，進(jìn)行了多次反復(fù)的推敲和修改，驗(yàn)證了大部分案例程序，終于完成了本書的編寫。雖然完成，但心中仍惶惶然，擔(dān)心自己學(xué)識水平有限，文字功底不足，從內(nèi)容到編寫都不能滿足廣大讀者朋友的需求而產(chǎn)生期望越大失望越大的感覺。但是，作為一種嘗試，作者希望本書能起到一種拋磚引玉之效，期望以后更多更好的關(guān)于定位控制及運(yùn)動量控制的好書出版，以滿足廣大自動化技術(shù)工控人員的需求。
本書是以三菱電動機(jī)的三菱FX系列PLC為目標(biāo)機(jī)型，以廣大自動化技術(shù)的初學(xué)者為對象而編寫的一本專門講解定位控制技術(shù)的入門書籍，全部由6部分組成，內(nèi)容及章節(jié)安排如下。
（1）定位控制基礎(chǔ)知識（第1章）。
（2）三菱FX3U PLC定位控制技術(shù)（第2、3章、4章）。
（3）步進(jìn)電動機(jī)定位控制技術(shù)（第5章）。
（4）三菱MR-J3伺服驅(qū)動器應(yīng)用技術(shù)（第6、7章）。
（5）定位模塊FX2N-1PG定位控制技術(shù)（第8章）。
（6）定位單元FX2N-20GM定位控制技術(shù)（第9章、第10章）。
6個(gè)部分的內(nèi)容既有關(guān)聯(lián)，也互相獨(dú)立。讀者可按照自己的需求進(jìn)行閱讀，無須按順序進(jìn)行，但定位控制基礎(chǔ)知識則是每一個(gè)初學(xué)者必須閱讀的章節(jié)。
本書的讀者是從事工業(yè)控制自動化的工程技術(shù)人員，生產(chǎn)第一線的初、中、高級維修電工和剛畢業(yè)的工科院校機(jī)電專業(yè)的學(xué)生。編寫時(shí)力求深入淺出、通俗易懂、聯(lián)系實(shí)際、注重應(yīng)用。為了使讀者盡快地掌握定位控制技術(shù)應(yīng)用，書中精選了大量的程序樣式和示例。這些樣式和示例，多數(shù)經(jīng)過了實(shí)際測試，但由于應(yīng)用環(huán)境工況不一定完全相同，讀者不要完全照搬，應(yīng)結(jié)合自己的控制要求進(jìn)行修改和補(bǔ)充。
本書適合所有想通過自學(xué)來掌握三菱FX系列PLC定位控制技術(shù)的人員，同時(shí)也可作為PLC控制技術(shù)的培訓(xùn)教材和機(jī)電一體化專業(yè)的教學(xué)參考書。
在本書編寫過程中，得到了技成培訓(xùn)唐倩工程師、曾鑫工程師和李金龍的協(xié)助，李震濤同志為本書的書稿整理工作付出了辛勤的勞力。在此對他們表示衷心的感謝。
在本書編寫過程中參考了大量資料，限于篇幅，不能一一列出，在此也向有關(guān)資料的作者表示衷心的感謝。同時(shí)，由于編者水平有限，書中一定會有很多疏漏之處，難免會存在各種錯誤，懇請廣大讀者朋友和廣大工控技術(shù)人員批評指正。
與本書配套的視頻課程由深圳技成科技有限公司負(fù)責(zé)制作發(fā)行，有需要的讀者可與該公司聯(lián)系，網(wǎng)址為http://www.jcpeixun.com，聯(lián)系電話：4001114100。
讀者在閱讀過程中，如有問題，歡迎與作者聯(lián)系，電子郵箱：jc1350284@163.com。
李金城
書單推薦
