學(xué)習(xí)知識時，尤其在學(xué)習(xí)陌生領(lǐng)域的相關(guān)知識時，學(xué)習(xí)興趣和主動學(xué)習(xí)意愿是至關(guān)重要的。從學(xué)生的角度來看，“不愛學(xué)、不想學(xué)”往往是因?yàn)橛X得課程知識與其日常生活及今后工作沒有太多聯(lián)系，認(rèn)為學(xué)了也沒有用；同時，課程內(nèi)容難度較大，而相關(guān)基礎(chǔ)又較為薄弱，因此必然會產(chǎn)生一定的“畏難情緒”。就三維信息獲取而言，本書面向的對象是非計(jì)算機(jī)視覺和攝影測量專業(yè)的學(xué)生及其他三維信息獲取技術(shù)的初學(xué)者。由于剛剛接觸這一全新領(lǐng)域，他們的三維空間想象力較為有限，并且對相關(guān)術(shù)語和概念也較為陌生。針對上述問題，本書或選擇影視特效等學(xué)生可能會感興趣的領(lǐng)域，或結(jié)合生活實(shí)際，利用軟件作出原理性示范，增強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和自信心，同時培養(yǎng)學(xué)生的三維空間想象力和動手能力。
　　教材由5章組成，第1章為緒論，第2章為預(yù)備知識，第3章、第4章是教材的核心內(nèi)容，第5章為綜合應(yīng)用示例。
　　第1章緒論。給出三維數(shù)字化定義，列舉三維數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域、三維數(shù)字化設(shè)備及方法，并從視覺空間知覺的角度講解了由二維影像中提取三維信息的基本原理。通過本章學(xué)習(xí)，讀者將對三維數(shù)字化尤其是影像三維數(shù)字化有初步的了解。
　　第2章預(yù)備知識。本章依次介紹了幾何建模軟件Sketch-Up、圖像建模軟件PhotoModelerLite、數(shù)字影像獲取硬件、數(shù)字影像處理基礎(chǔ)，以及科學(xué)計(jì)算與可視化軟件FreeMat。通過這些預(yù)備知識的學(xué)習(xí)，讀者將能夠更容易、更深入地理解后續(xù)課程內(nèi)容。第3章基于影像的三維信息獲取原理——幾何重建。主要講解如何通過相機(jī)（像方）和物體（物方）之間的幾何關(guān)系確定物體的位置、姿態(tài)、形狀、大小等信息。通過本章學(xué)習(xí)，讀者將掌握影像三維重建的原理和基本算法。
　　第4章基于影像的三維信息獲取原理——圖像處理。主要講解自動影像特征提取和匹配的原理與算法。通過本章學(xué)習(xí)，結(jié)合第3章的內(nèi)容，讀者將了解復(fù)雜物體形面的影像三維數(shù)字化方法以及提高效率和自動化水平的途徑。
　　第5章綜合應(yīng)用示例。本章以兩個影像三維數(shù)字化的科研項(xiàng)目為例，展示了教材中各種算法在實(shí)踐中的作用與用法，以此對之前的知識內(nèi)容進(jìn)行總結(jié)。
　　在此，對書中采用的部分素材和內(nèi)容來源致以誠摯的謝意。一方面，三維信息數(shù)字化是一個較新的概念，正處于研究和發(fā)展階段，沒有較為系統(tǒng)的理論體系，因此教材中的定義多來自互聯(lián)網(wǎng)，如Wiki百科和百度百科等。另一方面，三維信息數(shù)字化涉及的學(xué)科和應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，作者由于自身水平和研究領(lǐng)域有限，不可能面面俱到，因此教材中部分素材來自互聯(lián)網(wǎng)，如相關(guān)廠家和公司的產(chǎn)品和應(yīng)用領(lǐng)域介紹等。在此一并感謝。
　　本教材是面向非計(jì)算機(jī)視覺和攝影測量專業(yè)的影像三維數(shù)字化教材編寫的一次探索與嘗試，在內(nèi)容選擇、設(shè)置和闡述等方面難免存在缺憾，敬請讀者提出寶貴意見、建議。希望本教材的出版能夠拋磚引玉，讓面向非計(jì)算機(jī)視覺和攝影測量專業(yè)的三維信息獲取受到更多的關(guān)注，能夠出現(xiàn)更多、更好的教材和讀物，讓更多的人了解和掌握三維數(shù)字化技術(shù)。