Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)是當(dāng)前一個(gè)非常熱門的領(lǐng)域，大多數(shù)基于Linux操作系統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)都需要編寫驅(qū)動(dòng)程序。隨著嵌入式系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，出現(xiàn)了越來越多的硬件產(chǎn)品，必須有人不斷地編寫驅(qū)動(dòng)使設(shè)備在Linux操作系統(tǒng)上工作。但是，Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)相對(duì)較難，高水平的開發(fā)人員也比較少，所以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)程序跟不上硬件發(fā)展的問題�；�于這個(gè)原因，筆者編寫了這本書，希望借助本書能使驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)更容易被開發(fā)人員所理解，從而迅速、高效地開發(fā)出相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序來。
　　本書是獲得了大量讀者好評(píng)的“Linux典藏大系”中的《Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)入門與實(shí)戰(zhàn)》的第2版。在第1版的基礎(chǔ)上，本書進(jìn)行了全新改版，升級(jí)了Linux系統(tǒng)的編程環(huán)境，也升級(jí)了Linux的內(nèi)核版本，并對(duì)書中的一些疏漏進(jìn)行了修訂，也對(duì)書中的一些實(shí)例和代碼進(jìn)行了重新表述，使得更加易讀。相信讀者可以在本書的引領(lǐng)下跨入Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)大門，并成為一名驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)高手。
關(guān)于“Linux典藏大系”“Linux典藏大系”是清華大學(xué)出版社自2010年1月以來陸續(xù)推出的一個(gè)圖書系列，截止2012年，已經(jīng)出版了10余個(gè)品種。該系列圖書涵蓋了Linux技術(shù)的方方面面，可以滿足各個(gè)層次和各個(gè)領(lǐng)域的讀者學(xué)習(xí)Linux技術(shù)的需求。該系列圖書自出版以來獲得了廣大讀者的好評(píng)，已經(jīng)成為了Linux圖書市場(chǎng)上最耀眼的明星品牌之一。其銷量在同類圖書中也名列前茅，其中一些圖書還獲得了“51CTO讀書頻道”頒發(fā)的“最受讀者喜愛的原創(chuàng)IT技術(shù)圖書獎(jiǎng)”。該系列圖書出版過程中也得到了國(guó)內(nèi)Linux領(lǐng)域最知名的技術(shù)社區(qū)ChinaUnix（簡(jiǎn)稱CU）的大力支持和幫助，讀者在CU社區(qū)中就圖書的內(nèi)容與活躍在CU社區(qū)中的Linux技術(shù)愛好者進(jìn)行廣泛交流，取得了良好的學(xué)習(xí)效果。

關(guān)于本書第2版
　　本書第1版出版后深受讀者好評(píng)，并被ChinaUNIX技術(shù)社區(qū)所推薦。但是隨著Linux技術(shù)的發(fā)展，本書第1版的內(nèi)容與Linux各個(gè)新版本有一定出入，這給讀者的學(xué)習(xí)造成了一些不便。應(yīng)廣大讀者的要求，我們結(jié)合Linux技術(shù)的最新發(fā)展推出第2版圖書。相比第1版，第2版圖書在內(nèi)容上的變化主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
　　（1）Linux系統(tǒng)由Fedora 9升級(jí)為Fedora 18。
　　（2）Linux內(nèi)核版本由Linux 2.6.29升級(jí)為L(zhǎng)inux 2.6.34。
　　（3）更新Linux驅(qū)動(dòng)最新的開發(fā)接口。
　�。�4）對(duì)最新的嵌入式處理器接口進(jìn)行了介紹，更新了驅(qū)動(dòng)程序的寫法。
　�。�5）優(yōu)化了驅(qū)動(dòng)程序的代碼，讓代碼更易懂。
　�。�6）對(duì)一些難懂的概念列舉了例子，使讀者更容易理解�！�
　　（7）對(duì)第1版中沒講到的復(fù)雜算法進(jìn)行了講解。
　�。�8）修訂了第1版中的一些疏漏，并將一些表達(dá)不準(zhǔn)確的地方表述得更加準(zhǔn)確。

本書特色
　　1．最新內(nèi)核，了解最新開發(fā)技術(shù)
　　本書基于Linux 2.6.34內(nèi)核，這是目前較新的一個(gè)內(nèi)核。該內(nèi)核包含了大多數(shù)常用的驅(qū)動(dòng)程序，便于學(xué)習(xí)和移植。
　　2．內(nèi)容全面、系統(tǒng)、深入
　　本書介紹了Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)、核心技術(shù)和一些驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)實(shí)例。內(nèi)容的安排上力求全面、系統(tǒng)。在實(shí)例的選擇上力求深入。
　　3．講解由淺入深、循序漸進(jìn)，適合各個(gè)層次的讀者閱讀
　　本書從Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的基礎(chǔ)開始講解，逐步深入到Linux驅(qū)動(dòng)的高級(jí)開發(fā)技術(shù)及應(yīng)用，內(nèi)容安排從易到難，講解由淺入深、循序漸進(jìn)，適合各個(gè)層次的讀者閱讀。
　　4．貫穿大量的開發(fā)實(shí)例和技巧，迅速提升開發(fā)水平
　　本書在講解知識(shí)點(diǎn)時(shí)穿插了大量驅(qū)動(dòng)程序的典型實(shí)例，并給出了大量的開發(fā)技巧，以便讓讀者更好地理解各種概念和開發(fā)技術(shù)，體驗(yàn)實(shí)際編程，迅速提高開發(fā)水平。
　　5．從工程應(yīng)用出發(fā)，具有很強(qiáng)的實(shí)用性
　　本書詳細(xì)介紹了多個(gè)驅(qū)動(dòng)開發(fā)實(shí)例。通過這些應(yīng)用實(shí)例，可以提高讀者的驅(qū)動(dòng)開發(fā)水平，從而具備獨(dú)立進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的能力。

本書內(nèi)容及知識(shí)體系
　　第1篇 Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)基礎(chǔ)（第1～6章）
　　本篇主要內(nèi)容包括：Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)概述、嵌入式處理器和開發(fā)板簡(jiǎn)介、構(gòu)建嵌入式驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)環(huán)境、構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)、構(gòu)建第一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序、簡(jiǎn)單的字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。通過對(duì)本篇內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基本概念和基本環(huán)境。
　　第2篇 Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)核心技術(shù)（第7～10章）
　　本篇主要內(nèi)容包括：設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的并發(fā)控制、設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的阻塞和同步機(jī)制、中斷與時(shí)鐘機(jī)制、內(nèi)外存訪問等內(nèi)容。通過本篇的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的基礎(chǔ)知識(shí)和核心技術(shù)。
　　第3篇 Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)（第11～19章）
　　本篇主要內(nèi)容包括：設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型、RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)程序、看門狗驅(qū)動(dòng)程序、IIC設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、LCD設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、觸摸屏設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、輸入子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序、USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序等。通過對(duì)本篇內(nèi)容的學(xué)習(xí)，讀者可以掌握編寫各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法。

本書讀者對(duì)象
　　* Linux內(nèi)核愛好者；
　　* 想學(xué)習(xí)Linux驅(qū)動(dòng)開發(fā)的入門人員；
　　* Linux驅(qū)動(dòng)程序?qū)�業(yè)開發(fā)人員；
　　* 嵌入式工程師；
　　* 大中專院校的學(xué)生；
　　* 社會(huì)培訓(xùn)班的學(xué)員；
　　* 需要了解驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)的技術(shù)人員。

本書作者
　　本書由鄭強(qiáng)主筆編寫。其他參與編寫的人員有陳杰、陳貞、樊俊、高彩麗、高瑩婷、管磊、郭麗、韓亞、李紅、李龍海、梁偉、劉憶智、曲寶軍、孫忠賢、唐正兵、王全政、王勇浩、武文琛、徐學(xué)英、閆伍平、于軼、占海明、張帆。
　　您在閱讀本書的過程中若碰到什么問題，請(qǐng)通過以下方式聯(lián)系我們，我們會(huì)及時(shí)地答復(fù)您。
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　　編者