前言
第1章　緒論
1.1機器與機構(gòu)
1.2運動與約束
1.3機構(gòu)分析與綜合
1.4力學與機構(gòu)學
1.5數(shù)學與機構(gòu)學
1.6輔助工具及軟件
1.7機構(gòu)設(shè)計與工程實踐
1.8機構(gòu)設(shè)計實例——小型撲翼機構(gòu)的設(shè)計
1.9本書涉及的研究內(nèi)容與目標
1.10輔助閱讀材料
討論題與習題
第2章　常用機構(gòu)
2.1機構(gòu)的識別——構(gòu)件、運動副與運動鏈
2.2機構(gòu)的表達——機構(gòu)運動簡圖與其他表達形式
2.3常用機構(gòu)的特點及應(yīng)用
2.4機構(gòu)的等效與轉(zhuǎn)化
2.5輔助閱讀材料
討論題與習題
第3章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
3.1一般意義上的機構(gòu)自由度計算公式
3.2機構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成分析
3.3*機構(gòu)的自由度與約束分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
3.4輔助閱讀材料
討論題與習題

機 械 原 理
第4章　機構(gòu)的運動分析
4.1平面機構(gòu)運動分析的圖解法
4.2平面機構(gòu)速度分析的瞬心法
4.3平面機構(gòu)位置分析的解析法
4.4平面機構(gòu)速度、加速度分析的解析法
4.5平面機構(gòu)運動學分析通用方法總結(jié)
4.6平面機構(gòu)的運動學性能指標
4.7*空間連桿機構(gòu)的位置分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
4.8*空間連桿機構(gòu)的速度、加速度分析（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
4.9輔助閱讀材料
討論題與習題
第5章　機構(gòu)靜力學基礎(chǔ)
5.1作用在機械上的力
5.2不考慮摩擦情況下平面機構(gòu)的靜力分析
5.3使用解析法直接計算平衡力和平衡力矩
5.4運動副中摩擦力的確定
5.5考慮運動副摩擦的機構(gòu)力分析
5.6自鎖
5.7機械效率與自鎖
5.8*機器人機構(gòu)的力雅可比矩陣（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
5.9輔助閱讀材料
討論題與習題
第6章　機械系統(tǒng)動力學基礎(chǔ)
6.1機械的運轉(zhuǎn)
6.2基于拉格朗日方程的機械動力學模型
6.3單自由度機械系統(tǒng)的等效動力學模型
6.4機械運轉(zhuǎn)周期性速度波動的調(diào)節(jié)
6.5輔助閱讀材料
討論題與習題
第7章　機械的平衡
7.1機械平衡的分類
7.2剛性轉(zhuǎn)子的平衡
7.3平面連桿機構(gòu)的平衡
7.4輔助閱讀材料
討論題與習題
第8章　機構(gòu)的數(shù)型綜合與創(chuàng)新設(shè)計
8.1機構(gòu)綜合的分類
8.2機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計過程與方法
8.3機構(gòu)數(shù)型綜合的枚舉法
8.4演化法
8.5*基于約束的復(fù)雜機構(gòu)構(gòu)型綜合方法（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
8.6*其他方法（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
8.7輔助閱讀材料
討論題與習題
第9章　平面機構(gòu)的運動綜合
9.1平面機構(gòu)運動綜合的主要任務(wù)
9.2運動綜合的兩種主要方法
9.3平面機構(gòu)運動綜合的圖解法
9.4平面機構(gòu)運動綜合的解析法
9.5基于圖譜法及實驗法的軌跡綜合
9.6輔助閱讀材料
討論題與習題
第10章　凸輪機構(gòu)設(shè)計
10.1凸輪機構(gòu)的運動與傳力特性
10.2凸輪機構(gòu)的廓線設(shè)計
10.3輔助閱讀材料
討論題與習題
第11章　齒輪機構(gòu)設(shè)計
11.1平面齒輪機構(gòu)的齒廓設(shè)計原理及實現(xiàn)
11.2漸開線標準直齒圓柱齒輪的參數(shù)設(shè)計
11.3標準齒輪的加工
11.4斜齒圓柱齒輪的設(shè)計
11.5錐齒輪的設(shè)計
11.6輔助閱讀材料
討論題與習題
第12章　輪系設(shè)計
12.1定軸輪系的傳動比計算
12.2周轉(zhuǎn)輪系的傳動比計算
12.3混合輪系的傳動比計算
12.4輪系設(shè)計
12.5輔助閱讀材料
討論題與習題
第13章　機構(gòu)系統(tǒng)的概念設(shè)計
13.1機構(gòu)系統(tǒng)概念設(shè)計的一般過程
13.2基本機構(gòu)的分類枚舉
13.3基本機構(gòu)的組合方式
13.4簡單機構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計方法
13.5復(fù)雜機構(gòu)系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計方法
13.6機構(gòu)系統(tǒng)運動方案的優(yōu)選與設(shè)計
13.7機構(gòu)系統(tǒng)運動循環(huán)圖
13.8典型機構(gòu)系統(tǒng)的運動分析與設(shè)計
13.9綜合實例
13.10輔助閱讀材料
討論題與習題
附錄A特種機構(gòu)
A.1直線機構(gòu)
A.2平行導(dǎo)向機構(gòu)
A.3仿圖儀機構(gòu)
A.4虛擬運動中心機構(gòu)
A.5運動縮放機構(gòu)
A.6變點機構(gòu)
A.7正交機構(gòu)
A.8變胞機構(gòu)
A.9往復(fù)直線運動機構(gòu)
A.10聯(lián)軸裝置與虎克鉸
A.11反向驅(qū)動機構(gòu)
A.12分度機構(gòu)
A.13振蕩機構(gòu)
A.14換向機構(gòu)
A.15間歇機構(gòu)
A.16肘桿機構(gòu)
A.17常力機構(gòu)
A.18雙穩(wěn)態(tài)機構(gòu)
A.19經(jīng)典的空間過約束機構(gòu)
A.20常見的關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
A.21經(jīng)典并聯(lián)機器人
A.22發(fā)動機
附錄B機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計題目
B.1飛機襟翼展開機構(gòu)設(shè)計
B.2飛機起落架收放機構(gòu)設(shè)計
B.3飛機飛行高度指示機構(gòu)設(shè)計
B.4小型撲翼機構(gòu)設(shè)計
B.5觸覺機構(gòu)設(shè)計
B.6單自由度柔性夾鉗設(shè)計
B.7鋼板翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)計
B.8載重汽車的起重后板設(shè)計
B.9自動鉆床送進機構(gòu)設(shè)計
B.10自動打標機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
B.11榫槽成型半自動切削機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
B.12薄壁零件沖壓機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
B.13半自動平壓模切機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計
B.14平臺印刷機主傳動系統(tǒng)設(shè)計
B.15改型理發(fā)椅機構(gòu)設(shè)計
B.16雙人沙發(fā)床機構(gòu)設(shè)計
B.17聽課折椅機構(gòu)設(shè)計
B.18洗瓶機推瓶機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計
B.19圖形放縮機構(gòu)的設(shè)計
B.20折疊傘的創(chuàng)新設(shè)計
B.21拋光機器人創(chuàng)新設(shè)計
B.22自適應(yīng)越障機器人的改進設(shè)計
附錄C剛體運動的數(shù)理基礎(chǔ)
C.1坐標系
C.2向量
C.3坐標變換
C.4剛體運動的基本描述
C.5平面剛體的相對運動
C.6速度瞬心
C.7剛體力學基礎(chǔ)
C.8空間剛體運動（網(wǎng)絡(luò)電子資源）
參考文獻