第1章自動機械概論
1.1概述
1.1.1自動機械及其特點
1.1.2自動機械的地位和現狀
1.2自動機械的分類
1.2.1按自動化程度分類
1.2.2按結構與功能分類
1.3自動機械的組成與控制
1.3.1自動機械的結構組成
1.3.2自動機械的控制方式
1.4自動生產線及其應用
1.4.1自動生產線特點與組成
1.4.2自動生產線的布局與控制
1.4.3自動生產線的應用實例
思考及綜合分析題
第2章自動機械與自動線的設計分析
2.1自動機械與自動線的生產率分析
2.1.1自動機械的生產率分析
2.1.2自動線的生產率分析
2.1.3提高生產率的途徑
2.2自動機與自動線的工藝方案
2.2.1工藝方案的選擇原則
2.2.2典型實例分析
2.3自動機工作循環(huán)圖及其表達
2.3.1自動機的工作循環(huán)圖
2.3.2自動機循環(huán)圖的表達
2.4自動機循環(huán)圖的設計與分析
2.4.1執(zhí)行機構運動循環(huán)圖的設計與分析
2.4.2自動機工作循環(huán)圖的設計與計算
2.5自動機循環(huán)圖的設計步驟與實測
2.5.1自動機循環(huán)圖的設計步驟
2.5.2自動機循環(huán)圖的實測
思考及綜合分析題
第3章自動機械的常用裝置分析
3.1供料裝置
3.1.1卷料供料裝置
3.1.2薄片料供料裝置
3.1.3單件物料供料裝置
3.1.4電磁振動供料裝置
3.2物料的定向裝置
3.2.1定向作用與方法
3.2.2積極法定向裝置
3.2.3消極法定向裝置
3.3定量裝置
3.3.1粉粒物料的定量裝置
3.3.2定形物料的定量裝置
3.3.3液態(tài)物料的定量裝置
3.4傳送裝置
3.4.1常用的傳送裝置
3.4.2分流合流及轉向裝置
思考及綜合分析題
第4章機械手結構與機器人應用
4.1機械手及其結構
4.1.1機械手的組成和分類
4.1.2機械手的手腕與手臂
4.1.3手爪的類型與結構
4.2機器人應用簡介
4.2.1工業(yè)機器人的組成與分類
4.2.2工業(yè)機器人的應用及其發(fā)展
思考及綜合分析題
第5章自動機械的檢測與控制
5.1檢測與控制技術
5.1.1自動機控制技術的種類與特點
5.1.2控制系統(tǒng)的構成與分類
5.2可編程控制器及其應用
5.2.1可編程控制器及其組成
5.2.2可編程控制器程序設計實例
5.3傳感檢測裝置
5.3.1傳感器及其分類
5.3.2常用的幾種傳感器
5.4常用的執(zhí)行機構
5.4.1電磁鐵
5.4.2電磁離合器
5.4.3伺服電動機
5.4.4步進電動機
5.5控制系統(tǒng)應用實例
5.5.1膏管灌裝機商標對準控制系統(tǒng)
5.5.2包裝機薄膜位置控制系統(tǒng)
5.5.3光電式檢測糾偏控制裝置
思考及綜合分析題
第6章典型自動機械應用
6.1塑料注射成型機
6.1.1技術特征與工藝流程
6.1.2主要組成結構分析
6.1.3注射機的操作及應用
6.2含氣液體灌裝封口機
6.2.1技術特征與工作原理
6.2.2主要組成結構分析
6.2.3生產率分析及技術特點
6.3扭結式裹包機
6.3.1技術特征與工作過程
6.3.2主要組成結構分析
6.3.3生產率分析及技術特點
6.4在線制袋包裝機
6.4.1技術特征與工藝流程
6.4.2主要組成結構分析
6.4.3生產率分析及技術特點
6.5回轉式貼標機
6.5.1技術特征與工作過程
6.5.2主要組成結構分析
6.5.3生產率分析及技術特點
思考及綜合分析題
第7章典型自動生產線實例
7.1自動生產線設備的選用
7.1.1設備選用的基本原則
7.1.2設備選用應考慮的因素
7.1.3設備選用的基本步驟
7.2液體包裝自動生產線
7.2.1基本工藝流程及布局
7.2.2單機生產能力的選配
7.2.3設備的選用實例
7.3印刷品自動生產線
7.3.1膠粘訂聯動生產線工藝及布局
7.3.2印刷生產線主要設備
思考及綜合分析題
第8章自動機械設計及實例
8.1設計內容與步驟
8.1.1設計內容
8.1.2設計步驟
8.2自動包裝機傳動系統(tǒng)的設計
8.2.1傳動系統(tǒng)運動分析
8.2.2傳動系統(tǒng)設計方案
8.2.3傳動系統(tǒng)設計實例
8.3自動包裝機整體設計
8.3.1設計基本條件及要求
8.3.2工藝分析與確定
8.3.3整體設計實例
思考及綜合分析題

參考文獻