目錄
前言
第0章 預(yù)備知識(shí) 1
0.1 模糊邏輯系統(tǒng) 1
0.2 徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2
0.3 非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性及判別定理 3
0.3.1 半全局一致最終有界 3
0.3.2 非線性隨機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性 3
0.3.3 非線性約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性 4
0.4 常用的引理 5
第1章 非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制 6
1.1 非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)漸近跟蹤控制 6
1.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 6
1.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 7
1.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 15
1.1.4 仿真 15
1.2 基于模型的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 17
1.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 17
1.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 18
1.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 25
1.2.4 仿真 29
參考文獻(xiàn) 30
第2章 非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制 31
2.1 基于間歇觀測(cè)的非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)輸出反饋控制 31
2.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 31
2.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 32
2.1.3 事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 36
2.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 38
2.1.5 仿真 41
2.2 基于觀測(cè)器的非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 43
2.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 43
2.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 43
2.2.3 混合事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 46
2.2.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 47
2.2.5 仿真 54
參考文獻(xiàn) 55
第3章 互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制 57
3.1 互聯(lián)非線性時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制.57
3.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 57
3.1.2 事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 58
3.1.3 自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)分散控制設(shè)計(jì) 58
3.1.4 穩(wěn)定性與收斂性分析 66
3.1.5 仿真 68
3.2 基于觀測(cè)器的互聯(lián)非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制 69
3.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 69
3.2.2 狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì) 70
3.2.3 事件觸發(fā)機(jī)制設(shè)計(jì) 72
3.2.4 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)分散控制設(shè)計(jì) 72
3.2.5 穩(wěn)定性與收斂性分析 77
3.2.6 仿真 80
參考文獻(xiàn) 82
第4章 非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 84
4.1 帶有執(zhí)行器故障和不確定擾動(dòng)的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制 84
4.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 84
4.1.2 魯棒自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 86
4.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 90
4.1.4 仿真 91
4.2 帶有傳感器故障的非線性多智能體系統(tǒng)事件觸發(fā)輸出反饋一致性跟蹤控制 93
4.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 93
4.2.2 分布式魯棒自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 94
4.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 101
4.2.4 仿真 103
參考文獻(xiàn) 105
第5章 非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 106
5.1 具有全狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)基于 IBLF 的自適應(yīng)事件觸發(fā)學(xué)習(xí)控制 106
5.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 106
5.1.2 自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 107
5.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 117
5.1.4 仿真 118
5.2 具有全狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 119
5.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 120
5.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 120
5.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 128
5.2.4 仿真 130
5.3 具有時(shí)變?nèi)珷顟B(tài)約束的非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 131
5.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 131
5.3.2 模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 132
5.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 140
5.3.4 仿真 141
5.4 無可行性條件的不確定約束非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)事件觸發(fā)漸近跟蹤控制 143
5.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 143
5.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 143
5.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 151
5.4.4 仿真 152
參考文獻(xiàn) 153
第6章 非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)固定時(shí)間控制 156
6.1 非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)固定時(shí)間跟蹤控制 156
6.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 156
6.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 158
6.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 166
6.1.4 仿真 167
6.2 非線性純反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)固定時(shí)間預(yù)設(shè)性能跟蹤控制 169
6.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 169
6.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 170
6.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 179
6.2.4 仿真 180
6.3 非線性非嚴(yán)格反饋系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)預(yù)設(shè)性能跟蹤控制 181
6.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 181
6.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 182
6.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 190
6.3.4 仿真 191
參考文獻(xiàn) 192
第7章 非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)優(yōu)化控制 194
7.1 隨機(jī)非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)事件觸發(fā)強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制 194
7.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 194
7.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 195
7.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 202
7.1.4 仿真 204
7.2 具有事件采樣狀態(tài)的非線性嚴(yán)格反饋系統(tǒng)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的優(yōu)化輸出反饋控制 206
7.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 206
7.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)優(yōu)化控制設(shè)計(jì) 207
7.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 219
7.2.4 仿真 221
參考文獻(xiàn) 223
第8章 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 225
8.1 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 225
8.1.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 225
8.1.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 226
8.1.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 230
8.1.4 仿真 231
8.2 具有全狀態(tài)約束的分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)模糊自適應(yīng)事件觸發(fā)控制 233
8.2.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 233
8.2.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 234
8.2.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 239
8.2.4 仿真 242
8.3 分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)有限時(shí)間事件觸發(fā)控制 243
8.3.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 243
8.3.2 模糊自適應(yīng)反步遞推有限時(shí)間事件觸發(fā)控制設(shè)計(jì) 245
8.3.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 249
8.3.4 仿真 252
8.4 互聯(lián)分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制 254
8.4.1 系統(tǒng)模型及控制問題描述 254
8.4.2 模糊自適應(yīng)反步遞推事件觸發(fā)分散控制設(shè)計(jì) 255
8.4.3 穩(wěn)定性與收斂性分析 257
8.4.4 仿真 260
參考文獻(xiàn) 261