目錄
叢書序
前言
第1章 緒論 001
1.1 導(dǎo)彈概述 001
1.2 導(dǎo)彈系統(tǒng)組成 002
1.3 導(dǎo)彈制導(dǎo)方法概述 003
1.3.1 制導(dǎo)體制 004
1.3.2 制導(dǎo)律 004
1.4 導(dǎo)彈控制方法概述 005
1.4.1 經(jīng)典控制方法 006
1.4.2 現(xiàn)代控制方法 006
參考文獻 008
第2章 導(dǎo)彈數(shù)學模型建立與分析 010
2.1 坐標系定義及轉(zhuǎn)換關(guān)系 010
2.1.1 坐標系定義 010
2.1.2 坐標系轉(zhuǎn)換 011
2.2 導(dǎo)彈所受作用力與作用力矩 016
2.2.1 作用在導(dǎo)彈上的總空氣動力 016
2.2.2 作用在導(dǎo)彈上的空氣動力矩 020
2.2.3 作用在導(dǎo)彈上的推力及力矩 031
2.2.4 作用在導(dǎo)彈上的重力 032
2.3 導(dǎo)彈動力學與運動學方程 033
2.3.1 建立在彈道坐標系下的導(dǎo)彈運動方程組 033
2.3.2 建立在速度坐標系下的導(dǎo)彈運動方程組 040
2.3.3 兩種坐標系下運動方程組特性分析及應(yīng)用場景 044
2.4 本章要點 044
2.5 思考題 045
參考文獻 045
第3章 導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)原理 046
3.1 制導(dǎo)系統(tǒng)的功能及組成 046
3.2 制導(dǎo)系統(tǒng)的分類 047
3.2.1 自主式制導(dǎo)系統(tǒng) 048
3.2.2 自尋的制導(dǎo)系統(tǒng) 051
3.2.3 遙控制導(dǎo)系統(tǒng) 052
3.2.4 復(fù)合制導(dǎo) 054
3.3 對制導(dǎo)系統(tǒng)的基本要求 055
3.3.1 制導(dǎo)精度 055
3.3.2 對目標的分辨率 055
3.3.3 反應(yīng)時間 056
3.3.4 控制容量 056
3.3.5 抗干擾能力和生存能力 056
3.3.6 可靠性和可維修性 057
3.4 本章要點 057
3.5 思考題 057
第4章 自尋的制導(dǎo)系統(tǒng) 058
4.1 自尋的引導(dǎo)方法和導(dǎo)彈的彈道 058
4.1.1 追蹤法 059
4.1.2 固定前置角法 061
4.1.3 平行接近法 062
4.1.4 比例接近法 065
4.1.5 自導(dǎo)引導(dǎo)彈的實際彈道 069
4.2 導(dǎo)引頭的基本工作原理 070
4.2.1 雷達導(dǎo)引頭的分類 070
4.2.2 導(dǎo)引頭的一般組成 074
4.2.3 對導(dǎo)引頭的基本要求 075
4.3 自導(dǎo)引制導(dǎo)回路和制導(dǎo)誤差 077
4.3.1 自導(dǎo)引制導(dǎo)回路 077
4.3.2 雷達自導(dǎo)引系統(tǒng)的制導(dǎo)誤差 084
4.4 本章要點 087
4.5 思考題 087
第5章 遙控制導(dǎo)系統(tǒng) 088
5.1 遙控制導(dǎo)導(dǎo)引規(guī)律和彈道 088
5.1.1 遙控制導(dǎo)的相對運動方程 088
5.1.2 遙控制導(dǎo)的導(dǎo)引方程 089
5.1.3 三點法 090
5.1.4 前置點法 094
5.1.5 遙控制導(dǎo)彈道 097
5.2 遙控指令制導(dǎo) 098
5.2.1 遙控指令制導(dǎo)的類型 098
5.2.2 引導(dǎo)指令形成原理 101
5.2.3 引導(dǎo)指令的發(fā)射和接收 106
5.3 波束制導(dǎo) 111
5.3.1 雷達波束制導(dǎo) 111
5.3.2 激光波束制導(dǎo) 114
5.4 遙控制導(dǎo)回路和制導(dǎo)誤差 119
5.4.1 遙控制導(dǎo)回路 120
5.4.2 制導(dǎo)誤差和命中概率 124
5.5 本章要點 127
5.6 思考題 128
第6章 自主制導(dǎo)系統(tǒng) 129
6.1 方案制導(dǎo) 129
6.2 天文導(dǎo)航 132
6.2.1 星體的地理位置和等高圈 132
6.2.2 六分儀的組成及工作原理 133
6.2.3 天文導(dǎo)航系統(tǒng)的組成與工作原理 134
6.3 慣性制導(dǎo) 137
6.3.1 慣性制導(dǎo)的基本原理 137
6.3.2 陀螺穩(wěn)定平臺 141
6.3.3 解析式慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 147
6.3.4 半解析慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 149
6.3.5 幾何式慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 151
6.3.6 捷聯(lián)式慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 152
6.3.7 組合式慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 154
6.4 地圖匹配制導(dǎo) 157
6.4.1 地形匹配制導(dǎo) 158
6.4.2 景象匹配制導(dǎo) 161
6.4.3 地圖匹配和慣性制導(dǎo)系統(tǒng) 167
6.5 本章要點 168
6.6 思考題 169
第7章 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)原理 170
7.1 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)介紹 170
7.1.1 敏感裝置 170
7.1.2 控制計算裝置 171
7.1.3 執(zhí)行機構(gòu) 173
7.2 導(dǎo)彈的控制原理與控制方式 174
7.2.1 導(dǎo)彈的控制原理 174
7.2.2 側(cè)滑轉(zhuǎn)彎控制方式 176
7.2.3 傾斜轉(zhuǎn)彎控制方式 177
7.3 導(dǎo)彈控制模型建立 177
7.3.1 導(dǎo)彈三通道耦合線性化控制模型 177
7.3.2 彈體狀態(tài)空間模型 180
7.3.3 彈體傳遞函數(shù) 182
7.4 導(dǎo)彈控制特性分析 183
7.4.1 三通道耦合特性分析 183
7.4.2 舵面控制特性分析 184
7.4.3 彈體開環(huán)特性分析 188
7.5 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的要求及指標選擇 190
7.5.1 導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的設(shè)計要求 190
7.5.2 控制系統(tǒng)的性能指標選擇 191
7.6 本章要點 198
7.7 思考題 198
第8章 STT導(dǎo)彈經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計方法 200
8.1 兩回路過載控制系統(tǒng) 200
8.1.1 經(jīng)典兩回路過載控制系統(tǒng) 200
8.1.2 PI校正兩回路過載控制系統(tǒng) 214
8.2 三回路過載控制系統(tǒng) 222
8.2.1 經(jīng)典三回路過載控制系統(tǒng) 222
8.2.2 偽攻角過載控制系統(tǒng) 232
8.3 典型過載控制系統(tǒng)對比 238
8.4 本章要點 242
8.5 思考題 243
第9章 BTT導(dǎo)彈經(jīng)典控制系統(tǒng)設(shè)計方法 244
9.1 BTT控制的制導(dǎo)指令 244
9.1.1 制導(dǎo)指令計算中的奇異性問題 246
9.1.2 抗奇異性策略設(shè)計 248
9.2 BTT控制下三通道控制系統(tǒng)頻帶關(guān)系 251
9.2.1 俯仰滾轉(zhuǎn)通道快速性指標分析 252
9.2.2 偏航通道快速性指標分析 254
9.3 協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制回路設(shè)計 257
9.3.1 BTT協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制原理 257
9.3.2 BTT轉(zhuǎn)彎過程中偏航彈體特性 259
9.3.3 引入?yún)f(xié)調(diào)支路的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng) 260
9.3.4 引入側(cè)向加速度反饋的協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎控制系統(tǒng) 261
9.4 本章要點 271
9.5 思考題 271
第10章 導(dǎo)彈現(xiàn)代控制方法與設(shè)計分析 273
10.1 導(dǎo)彈魯棒控制設(shè)計方法 273
10.1.1 魯棒控制原理 273
10.1.2 導(dǎo)彈魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 280
10.2 導(dǎo)彈自抗擾控制設(shè)計方法 299
10.2.1 自抗擾控制原理 299
10.2.2 自抗擾控制設(shè)計 300
10.2.3 導(dǎo)彈自抗擾控制設(shè)計實例 315
10.3 本章要點 324
10.4 思考題 324