目　　錄 第1章　ARM Cortex-M3處理器內(nèi)核 1 1.1　ARM Cortex-M3處理器概述 1 1.1.1　ARM Cortex-M3處理器簡介 1 1.1.2　ARM Cortex-M3處理器特性 2 1.2　ARM Cortex-M3處理器架構(gòu) 2 1.2.1　架構(gòu)簡介及模塊框圖 3 1.2.2　操作模式和狀態(tài) 5 1.2.3　寄存器 5 1.3　指令集 7 1.3.1　指令集背景簡介 7 1.3.2　指令集分類 8 1.4　異常和中斷 10 1.4.1　異常 10 1.4.2　嵌套向量中斷控制器（NVIC） 11 1.4.3　向量表 12 1.5　存儲器系統(tǒng) 13 1.5.1　存儲器特性簡介 13 1.5.2　存儲器映射 13 1.6　復(fù)位 14 1.7　調(diào)試 15 本章小結(jié) 17 習(xí)題1 17 第2章　APM32E103微控制器及SDK庫 18 2.1　APM32E103微控制器 18 2.1.1　概述 18 2.1.2　系統(tǒng)架構(gòu) 18 2.1.3　存儲器映射 22 2.1.4　位段 23 2.1.5　啟動配置 24 2.1.6　電源 24 2.1.7　復(fù)位 25 2.1.8　時鐘 26 2.2　APM32E103微控制器的SDK庫 28 2.2.1　SDK庫概述 28 2.2.2　SDK庫的使用 30 2.2.3　SDK例程使用 35 2.3　本章小結(jié) 37 習(xí)題2 37 第3章　通用輸入輸出 38 3.1　通用輸入輸出概述 38 3.1.1　GPIO功能及配置 38 3.1.2　AFIO功能及配置 41 3.2　GPIO框圖剖析及原理 42 3.2.1　GPIO輸入模式剖析 43 3.2.2　GPIO輸出模式剖析 44 3.2.3　GPIO位帶操作原理 46 3.2.4　GPIO初始化結(jié)構(gòu)體 47 3.3　APM32-GPIO編程實例 48 3.3.1　實例目標 48 3.3.2　硬件設(shè)計 48 3.3.3　軟件設(shè)計 49 3.3.4　下載驗證 51 本章小結(jié) 52 習(xí)題3 52 第4章　中斷和事件 53 4.1　中斷和事件概述 53 4.2　NVIC原理及配置 54 4.2.1　中斷和異常向量表 54 4.2.2　中斷優(yōu)先級 58 4.2.3　中斷掛起與解掛 59 4.2.4　中斷活動與使能控制 60 4.2.5　中斷編程要點 60 4.3　EINT原理及框圖分析 61 4.3.1　EINT中斷/事件線路 61 4.3.2　EINT結(jié)構(gòu)框圖分析 62 4.3.3　EINT中斷/事件配置 64 4.3.4　EINT中斷、事件線對比 66 4.4　中斷和事件編程實例 67 4.4.1　實例目標 67 4.4.2　硬件設(shè)計 67 4.4.3　軟件設(shè)計 67 4.4.4　下載驗證 70 本章小結(jié) 72 習(xí)題4 72 第5章　定時器 73 5.1　APM32E103微控制器的定時器 73 5.2　APM32E103微控制器的基本定時器（TMR6/7） 75 5.2.1　基本定時器的主要結(jié)構(gòu) 75 5.2.2　時鐘源選擇 75 5.2.3　計數(shù)方式 76 5.2.4　基本定時器的寄存器 77 5.3　APM32E103微控制器的通用定時器（TMR2/3/4/5） 77 5.3.1　通用定時器的主要結(jié)構(gòu) 77 5.3.2　計數(shù)模式 79 5.3.3　輸入捕獲模式 82 5.3.4　比較輸出模式 83 5.3.5　PWM輸出模式 83 5.3.6　PWM輸入模式 84 5.3.7　單脈沖模式 85 5.3.8　編碼器接口模式 85 5.3.9　強制輸出模式 85 5.3.10　中斷和DMA請求 85 5.4　APM32E103微控制器的高級定時器（TMR1/8） 85 5.5　APM32E103微控制器的定時器編程 88 5.5.1　與定時器相關(guān)的庫函數(shù) 88 5.5.2　定時器編程實例 91 本章小結(jié) 94 習(xí)題5 94 第6章　USART接口 95 6.1　串行通信簡介 95 6.2　APM32E103微控制器的USART簡介 98 6.2.1　主要特征 99 6.2.2　功能簡介 99 6.2.3　USART中斷 101 6.2.4　USART的DMA操作 102 6.3　USART串口通信編程 103 6.3.1　USART初始化 103 6.3.2　APM32E103微控制器的USART庫函數(shù) 104 6.3.3　串口中斷收發(fā)實例 105 本章小結(jié) 109 習(xí)題6 109 第7章　I2C接口 110 7.1　I2C總線概述 110 7.1.1　I2C總線物理結(jié)構(gòu) 110 7.1.2　I2C總線數(shù)據(jù)傳輸 112 7.2　APM32E103微控制器的I2C接口 115 7.2.1　主要特點 116 7.2.2　APM32E103微控制器I2C接口結(jié)構(gòu) 116 7.2.3　I2C通信中的事件 126 7.2.4　工作模式 128 7.2.5　I2C中斷 129 7.2.6　I2C接口的DMA操作 130 7.3　APM32E103微控制器的I2C接口編程 131 7.3.1　I2C的相關(guān)庫函數(shù) 131 7.3.2　I2C編程實例 133 本章小結(jié) 139 習(xí)題7 139 第8章　模擬量模塊AD/DA 140 8.1　模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器概述 140 8.2　APM32E103微控制器的ADC功能描述 141 8.2.1　APM32E103微控制器的ADC簡介 141 8.2.2　ADC的轉(zhuǎn)換模式 142 8.2.3　單通道轉(zhuǎn)換 143 8.2.4　多通道轉(zhuǎn)換 144 8.2.5　ADC的相關(guān)設(shè)置 149 8.3　APM32E103微控制器的ADC編程 152 8.3.1　編程步驟 152 8.3.2　編程具體示例 153 8.4　數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器概述 156 8.5　APM32E103微控制器的DAC功能描述 158 8.5.1　APM32E103微控制器的DAC功能簡介 158 8.5.2　DAC的相關(guān)設(shè)置 159 8.6　APM32E103微控制器的DAC編程 161 本章小結(jié) 163 習(xí)題8 164 第9章　DMA控制器 165 9.1　DMA概述 165 9.2　APM32E103微控制器的DMA功能描述 166 9.2.1　DMA簡介 166 9.2.2　DMA請求 167 9.2.3　DMA傳輸 168 9.3　APM32E103微控制器的DMA編程 170 本章小結(jié) 174 習(xí)題9 174 第10章　SPI接口 175 10.1　SPI總線概述 175 10.1.1　SPI總線物理結(jié)構(gòu) 175 10.1.2　SPI總線數(shù)據(jù)傳輸 177 10.2　APM32E103微控制器的SPI接口 179 10.2.1　主要特性 179 10.2.2　主要結(jié)構(gòu) 180 10.3　APM32E103微控制器的SPI編程 187 10.3.1　SPI庫函數(shù) 187 10.3.2　SPI編程實例 189 10.4　APM32E103微控制器的I2S接口 195 10.4.1　I2S總線物理結(jié)構(gòu) 195 10.4.2　I2S設(shè)備互聯(lián) 196 10.4.3　I2S數(shù)據(jù)格式 197 10.4.4　APM32E103微控制器的I2S接口簡介 198 本章小結(jié) 200 習(xí)題10 200 第11章　SDIO接口 201 11.1　SDIO簡介 201 11.1.1　SDIO總線物理層 201 11.1.2　SDIO總線協(xié)議 202 11.2　APM32E103微控制器的SDIO 206 11.2.1　主要特征 206 11.2.2　功能描述 207 11.2.3　標準庫介紹 207 11.3　SD卡讀寫測試實例 210 11.3.1　硬件設(shè)計 210 11.3.2　軟件設(shè)計 211 11.3.3　實例輸出結(jié)果 213 本章小結(jié) 213 習(xí)題11 213 第12章　實時時鐘和備份寄存器 214 12.1　實時時鐘概述 214 12.1.1　內(nèi)部結(jié)構(gòu) 214 12.1.2　功能特性 215 12.1.3　復(fù)位過程 216 12.2　備份寄存器（BAKPR） 217 12.3　RTC編程 218 12.3.1　RTC初始化 218 12.3.2　RTC時間寫入初始化 219 12.3.3　APM32E103微控制器的RTC庫函數(shù) 220 12.3.4　利用APM32E103微控制器的RTC模塊實現(xiàn)數(shù)字日歷和鬧鐘功能實例 220 本章小結(jié) 227 習(xí)題12 227 第13章　CAN接口 228 13.1　CAN協(xié)議簡介 228 13.1.1　CAN物理層 229 13.1.2　CAN協(xié)議層 236 13.2　CAN控制器 240 13.2.1　CAN功能及配置 240 13.2.2　CAN編程要點 249 13.3　APM32E103 CAN編程 254 13.3.1　目標 254 13.3.2　工作原理 254 13.3.3　編程要點及代碼分析 254 13.3.4　下載驗證 257 本章小結(jié) 258 習(xí)題13 258 第14章　EMMC控制器和 USB接口 259 14.1　EMMC控制器 259 14.1.1　EMMC控制器介紹 259 14.1.2　EMMC控制器實例 261 14.2　USB接口 266 14.2.1　USB應(yīng)用場景 266 14.2.2　USB模擬HID設(shè)備 實例 268 本章小結(jié) 280 習(xí)題14 280 第15章　其他外設(shè)應(yīng)用實例 281 15.1　SysTick 281 15.2　看門狗定時器 283 15.3　Flash及ISP、IAP編程 285 15.3.1　APM32E103微控制器芯片啟動方式介紹 285 15.3.2　ISP編程實驗 286 15.3.3　IAP編程實例 287 15.4　浮點運算單元 292 15.4.1　APM32E103微控制器的FPU 292 15.4.2　浮點運算單元編程實例 293 15.5　功耗管理 295 15.5.1　供電方案 296 15.5.2　SLEEP模式編程實例 297 15.5.3　STANDBY模式 編程實例 300 本章小結(jié) 302 習(xí)題15 302 參考文獻 303 特別鳴謝 304