全書共分七章，第1章緒論，簡(jiǎn)要介紹水雷兵器發(fā)展、水雷的作戰(zhàn)使命、水雷分類、水雷基本戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求以及水雷發(fā)展動(dòng)向。第2章水雷總體結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)要介紹水雷基本結(jié)構(gòu)及要求、海流對(duì)錨系水雷的影響、錨系水雷的自動(dòng)定位及系索控制器等。第3章水雷引信系統(tǒng)，介紹水雷引信的物理場(chǎng)感知、信號(hào)處理原理與方法及應(yīng)用實(shí)例分析，首次介紹了全新的電場(chǎng)探測(cè)技術(shù)研究成果。第4章雷體裝藥及儀器儀表，主要介紹保險(xiǎn)、定時(shí)、定次、失效和反拆控制等相關(guān)能源、攻擊控制、安全控制、起爆裝置等分系統(tǒng)的技術(shù)與設(shè)計(jì)。第5章導(dǎo)航控制系統(tǒng)，介紹自航水雷、水雷無人布雷系統(tǒng)甚至巡航水雷、自主攻擊水雷等新一代水雷相關(guān)的水下導(dǎo)航、航行控制等新技術(shù)和方法。第6章動(dòng)力推進(jìn)與發(fā)射系統(tǒng)，分別介紹水雷相關(guān)火箭動(dòng)力、電動(dòng)力和熱動(dòng)力系統(tǒng)。水面艦艇、潛艇、航空和無人水下布雷等多種發(fā)射系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用。第7章水雷技術(shù)準(zhǔn)備與保障，根據(jù)實(shí)戰(zhàn)化教學(xué)和水雷作戰(zhàn)新形勢(shì)、新任務(wù)、新要求，重點(diǎn)介紹水雷與海洋戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、水雷技術(shù)準(zhǔn)備與訓(xùn)練、水雷裝備維修等內(nèi)容。