全書除緒論外共18章，第1章至第8章講述常用機(jī)構(gòu)及機(jī)器動力學(xué)等機(jī)械原理的基本知識，第9章至第18章講述常用連接、機(jī)械傳動、軸系部件和彈簧等機(jī)械零件的設(shè)計(jì)。本書可作為高等工科院校機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程的教材；為了適應(yīng)機(jī)械類專業(yè)教學(xué)體系及內(nèi)容改革的發(fā)展趨勢，在本教材的相關(guān)章節(jié)中，有效的融入以改革創(chuàng)新為核心的時代精神，新發(fā)展理念：創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開放、共享；職業(yè)道德，達(dá)到“三全育人”的目的。本書也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。