本書(shū)提供了實(shí)用且易于理解的示例，對(duì)ROS機(jī)器人編程的高級(jí)概念進(jìn)行了全面的介紹。本書(shū)首先介紹用ROS進(jìn)行機(jī)器人編程所需的基本概念和ROS框架，討論了如何用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃庫(kù)和ROS導(dǎo)航棧對(duì)機(jī)器人進(jìn)行仿真和交互，還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點(diǎn)、各種ROS接口(如何把I/O開(kāi)發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來(lái))，以及如何用ROS和ROSIndustrial對(duì)復(fù)雜機(jī)器人進(jìn)行仿真。最后，本書(shū)介紹了ROS的故障排除和最佳實(shí)踐。