智能駕駛技術(shù)是影響未來(lái)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素，其分為駕駛輔助和自動(dòng)駕駛兩個(gè)階段，自動(dòng)駕駛有單車(chē)智能自動(dòng)駕駛和車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛兩條技術(shù)路線(xiàn)，而車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛是近年來(lái)自動(dòng)駕駛發(fā)展的熱門(mén)方向，其核心是在單車(chē)智能自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)上，借助車(chē)與車(chē)、車(chē)與路、車(chē)與云、車(chē)與人的協(xié)同配合，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。本書(shū)首先簡(jiǎn)要介紹了智能駕駛的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)，其次介紹了百度Apollo車(chē)路云一體化探索與實(shí)踐、基于多傳感器信息融合的車(chē)路協(xié)同感知系統(tǒng)、基于車(chē)路協(xié)同的路口通行控制決策方法、基于車(chē)路協(xié)同的行人避撞技術(shù)等內(nèi)容，最后對(duì)車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究進(jìn)行了總結(jié)何展望。