本書主要研究測繪基礎與無人機測繪技術應用。本書從測繪與無人機測繪基礎知識介紹入手，針對水準與角度測量、距離與高程測量、平面控制測量與大比例尺地形圖測繪進行了分析研究；另外對無人機系統(tǒng)構成的工作原理、無人機攝影測量制圖技術做了一定的介紹；還對無人機遙感任務設備及其應用提出了一些建議。