本書從行動視角出發(fā)對知覺和知識給出創(chuàng)新性解讀，主張知覺本質(zhì)上是一種具身的有意行動，知覺知識本質(zhì)上是感知者通過適切地完成相應(yīng)的知覺行動而獲得的認(rèn)知成就。無論知覺、行動還是知識，其核心特征在于體現(xiàn)了主體相應(yīng)的能動性。借由上述論斷本書創(chuàng)造性地改進(jìn)了當(dāng)下樸素實(shí)在論與知識論析取主義的相關(guān)論題，發(fā)展出新的基于行動的樸素實(shí)在論—析取主義，它們能夠更好地回應(yīng)相關(guān)形而上學(xué)與知識論挑戰(zhàn)。通過上述工作，本書意在引導(dǎo)一種觀念上的革新，即我們應(yīng)當(dāng)以行動而非心理狀態(tài)作為討論心靈-世界關(guān)系的基本本體論設(shè)定，“行動優(yōu)先”為知覺、行動與知識提供了一種統(tǒng)一解釋。