項(xiàng)目1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)知識(shí) 1 【知識(shí)路徑】　1 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　1 【導(dǎo)入案例】　2 【知識(shí)探索】　2 1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義與分級(jí)　2 1.1.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的定義　2 1.1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級(jí)　7 1.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的體系結(jié)構(gòu)　13 1.2.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的層次結(jié)構(gòu)　13 1.2.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)架構(gòu)　14 1.2.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)路線　15 1.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)　16 1.3.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵技術(shù)　16 1.3.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展趨勢(shì)　20 1.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展規(guī)劃　21 1.4.1　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的總體思路　21 1.4.2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的目標(biāo)　21 1.4.3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品　22 1.4.4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵零部件　22 1.4.5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車的關(guān)鍵共性技術(shù)　23 【擴(kuò)展閱讀】智能網(wǎng)聯(lián)汽車的滲透率　23 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車的認(rèn)知　24 【歸納與提高】　28 【知識(shí)鞏固】　28 項(xiàng)目2　智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)　31 【知識(shí)路徑】　31 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　32 【導(dǎo)入案例】　32 【知識(shí)探索】　32 2.1　環(huán)境感知的定義與系統(tǒng)組成　32 2.1.1　環(huán)境感知的定義　32 2.1.2　環(huán)境感知系統(tǒng)的組成　33 2.2　環(huán)境感知傳感器　35 2.2.1　環(huán)境感知傳感器的類型、配置、企業(yè)布局與融合　35 2.2.2　超聲波傳感器　41 2.2.3　毫米波雷達(dá)　44 2.2.4　激光雷達(dá)　53 2.2.5　視覺傳感器　63 2.3　道路識(shí)別　71 2.3.1　道路識(shí)別的定義與分類　71 2.3.2　道路圖像的特點(diǎn)　72 2.3.3　道路識(shí)別的流程與方法　73 2.4　車輛識(shí)別　75 2.4.1　車牌識(shí)別　75 2.4.2　運(yùn)動(dòng)車輛識(shí)別　77 2.5　行人識(shí)別　79 2.5.1　行人識(shí)別的定義與分類　79 2.5.2　行人識(shí)別系統(tǒng)的組成　80 2.5.3　行人識(shí)別方法　80 2.6　交通標(biāo)志識(shí)別　81 2.6.1　交通標(biāo)志介紹　81 2.6.2　交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)　83 2.6.3　交通標(biāo)志識(shí)別的流程與方法　83 2.7　交通信號(hào)燈識(shí)別　85 2.7.1　交通信號(hào)燈介紹　85 2.7.2　交通信號(hào)燈識(shí)別系統(tǒng)　86 2.7.3　交通信號(hào)燈識(shí)別的流程與方法　87 【擴(kuò)展閱讀】理想L9增程式電動(dòng)汽車的環(huán)境感知傳感器　88 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)的認(rèn)知　89 【歸納與提高】　93 【知識(shí)鞏固】　93 項(xiàng)目3　智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)　96 【知識(shí)路徑】　96 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　96 【導(dǎo)入案例】　97 【知識(shí)探索】　97 3.1　無線通信的定義與分類　97 3.1.1　無線通信的定義　97 3.1.2　無線通信的分類　98 3.2　V2X通信　100 3.2.1　V2X通信的定義　100 3.2.2　對(duì)V2X通信系統(tǒng)的要求　102 3.2.3　V2X通信的應(yīng)用　103 3.3　藍(lán)牙通信　108 3.3.1　藍(lán)牙通信的定義　108 3.3.2　藍(lán)牙通信的特點(diǎn)　109 3.3.3　藍(lán)牙通信的應(yīng)用　109 3.4　DSRC　112 3.4.1　DSRC的定義與系統(tǒng)組成　112 3.4.2　DSRC技術(shù)要求　113 3.4.3　DSRC支持的業(yè)務(wù)　114 3.5　LTE-V通信　115 3.5.1　LTE-V通信的定義　115 3.5.2　LTE-V通信系統(tǒng)的組成　115 3.5.3　LTE-V通信與DSRC的比較　116 3.6　移動(dòng)通信　117 3.6.1　移動(dòng)通信的定義與系統(tǒng)組成　117 3.6.2　移動(dòng)通信的特點(diǎn)　118 3.6.3　移動(dòng)通信的應(yīng)用　120 【擴(kuò)展閱讀】5G與無人駕駛汽車　122 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車無線通信系統(tǒng)的認(rèn)知　124 【歸納與提高】　128 【知識(shí)鞏固】　128 項(xiàng)目4　智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)　131 【知識(shí)路徑】　131 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　131 【導(dǎo)入案例】　132 【知識(shí)探索】　132 4.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型與特點(diǎn)　132 4.1.1　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的類型　132 4.1.2　網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)　134 4.2　車載網(wǎng)絡(luò)　135 4.2.1　CAN總線網(wǎng)絡(luò)　136 4.2.2　LIN總線網(wǎng)絡(luò)　137 4.2.3　FlexRay總線網(wǎng)絡(luò)　138 4.2.4　MOST總線網(wǎng)絡(luò)　140 4.2.5　以太網(wǎng)　141 4.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)　142 4.3.1　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的定義　143 4.3.2　車載自組織網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的類型　143 4.3.3　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議類型　144 4.3.4　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)　145 4.3.5　車載自組織網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景　146 4.4　車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)　149 4.4.1　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的定義　149 4.4.2　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)　149 4.4.3　移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的接入方式　150 4.4.4　車載移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)　152 【擴(kuò)展閱讀】汽車遠(yuǎn)程升級(jí)技術(shù)OTA　154 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的認(rèn)知　154 【歸納與提高】　159 【知識(shí)鞏固】　159 項(xiàng)目5　智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)　163 【知識(shí)路徑】　163 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　163 【導(dǎo)入案例】　164 【知識(shí)探索】　164 5.1　導(dǎo)航定位的定義與類型　164 5.1.1　導(dǎo)航定位的定義　164 5.1.2　全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的類型　167 5.2　全球定位系統(tǒng)　168 5.2.1　GPS的組成與原理　168 5.2.2　差分全球定位系統(tǒng)　171 5.2.3　GPS/DR組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)　172 5.3　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)　174 5.3.1　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的組成　174 5.3.2　北斗導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)的特點(diǎn)　175 5.4　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)　175 5.4.1　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定義　175 5.4.2　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的作用　178 5.4.3　慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)　178 5.5　通信基站定位　178 5.5.1　AOA定位法　179 5.5.2　TOA定位法　179 5.5.3　TDOA定位法　180 5.6　高精度地圖　180 5.6.1　高精度地圖的定義　180 5.6.2　高精度地圖的作用　182 【擴(kuò)展閱讀】百度Apollo無人駕駛汽車的定位　185 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車導(dǎo)航定位系統(tǒng)的認(rèn)知　186 【歸納與提高】　191 【知識(shí)鞏固】　191 項(xiàng)目6　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)　194 【知識(shí)路徑】　194 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】　195 【導(dǎo)入案例】　195 【知識(shí)探索】　196 6.1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與類型　196 6.1.1　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義　196 6.1.2　先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型　196 6.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)　199 6.2.1　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　199 6.2.2　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　200 6.2.3　前向碰撞預(yù)警過程　203 6.2.4　前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　204 6.3　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)　207 6.3.1　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　207 6.3.2　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的工作原理　208 6.3.3　車道偏離預(yù)警算法　208 6.3.4　車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　211 6.4　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)　212 6.4.1　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的定義與組成　212 6.4.2　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的工作原理　213 6.4.3　盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用　215 6.5　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)　216 6.5.1　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的定義與組成　216 6.5.2　駕駛員疲勞檢測(cè)方法　217 6.5.3　駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的應(yīng)用　219 6.6　車道保持輔助系統(tǒng)　220 6.6.1　車道保持輔助系統(tǒng)的定義與組成　220 6.6.2　車道保持輔助系統(tǒng)的工作原理　221 6.6.3　車道保持輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　222 6.7　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)　223 6.7.1　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的定義與組成　223 6.7.2　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理　224 6.7.3　自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用　225 6.8　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)　226 6.8.1　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的定義與組成　226 6.8.2　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作原理　228 6.8.3　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的作用　229 6.8.4　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的工作模式　230 6.8.5　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的控制方法　231 6.8.6　自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的應(yīng)用　231 6.9　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)　233 6.9.1　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的定義與組成　233 6.9.2　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的工作原理　234 6.9.3　自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　235 6.10　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)　237 6.10.1　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的定義與組成　237 6.10.2　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的工作原理　238 6.10.3　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的功能　239 6.10.4　自適應(yīng)前照明系統(tǒng)的應(yīng)用　243 6.11　夜視輔助系統(tǒng)　244 6.11.1　夜視輔助系統(tǒng)的定義與組成　244 6.11.2　夜視輔助系統(tǒng)的工作原理　245 6.11.3　夜視輔助系統(tǒng)的應(yīng)用　246 6.12　平視顯示系統(tǒng)　248 6.12.1　平視顯示系統(tǒng)的定義與組成　248 6.12.2　平視顯示系統(tǒng)的工作原理　249 6.12.3　平視顯示系統(tǒng)的應(yīng)用　251 【擴(kuò)展閱讀】汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)傳感器的布局與功能　252 【項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)】智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的認(rèn)知　254 【歸納與提高】　258 【知識(shí)鞏固】　258 附錄　262 參考文獻(xiàn)　266