自動(dòng)駕駛汽車是計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表技術(shù)與傳感器、力學(xué)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機(jī)協(xié)同輔助駕駛、完全無人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛技術(shù)既是一種神奇的汽車技術(shù)，又是一種能夠?qū)崒?shí)在在看得到的工程應(yīng)用技術(shù)。本書用淺顯易懂的語言和非專業(yè)化描述，將自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展歷程和未來趨勢(shì)、環(huán)境感知系統(tǒng)與常用的感知傳感器、環(huán)境感知與檢測(cè)方法、車輛定位與導(dǎo)航、路徑規(guī)劃與路徑跟蹤控制以及車聯(lián)網(wǎng)等方面的內(nèi)容做一個(gè)簡(jiǎn)單介紹，以期為讀者們提供初步的入門知識(shí)。