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阿爾法零對(duì)最優(yōu)模型預(yù)測(cè)自適應(yīng)控制的啟示
大致內(nèi)容:第一章,從阿爾法零的卓越性能出發(fā),深入解讀其背后著實(shí)不易的成長(zhǎng)歷程,揭示其數(shù)學(xué)模型。第二章,從確定性和隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃問(wèn)題入手,介紹決策問(wèn)題的數(shù)學(xué)模型。第三章,從抽象視角回顧紛繁復(fù)雜的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,揭示值函數(shù)近似與滾動(dòng)改進(jìn)的重要作用。第四章,從經(jīng)典的線性二次型**控制問(wèn)題入手,分析從阿爾法零的成功中學(xué)到的經(jīng)驗(yàn)。第五章,分別從魯棒、自適應(yīng)、模型預(yù)測(cè)控制等問(wèn)題入手,分析值函數(shù)近似與滾動(dòng)改進(jìn)對(duì)算法性能的提升潛力。第六章,從離散優(yōu)化的視角審視阿爾法零的成功經(jīng)驗(yàn)。第七章,總結(jié)全書(shū)。適合作為本領(lǐng)域研究者作為學(xué)術(shù)專著閱讀,也適合作為研究生和本科生作為參考書(shū)使用。
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