本書以基于運動視覺平臺下的目標跟蹤、移動障礙穿越以及自主定位等應用場景為背景依托，主要對傳統(tǒng)的目標檢測和跟蹤算法進行研究，并對檢測和跟蹤過程中的部分難點問題進行了探索和解決。首先介紹了本文研究方向的背景和意義，并通過國內外研究現(xiàn)狀對本文研究方向的背景進行了深入了解，同時總結了該方向的研究難點。隨后如何利用目標跟蹤獲得信息，自動更新視覺里程計的尺度信息，最終實現(xiàn)運動平臺對于空間目標的自適應識別、定位與跟蹤等。