本書是由泰迦奧特曼劇場版改編的連環(huán)畫故事書，分為兩冊。本套書主要講述了地球民間警備組織的成員工藤優(yōu)幸擁有著變身為泰迦奧特曼、泰塔斯奧特曼、風(fēng)馬奧特曼的能力，而被神秘人盯上。為了拯救優(yōu)幸和泰迦奧特曼他們，新生代的奧特英雄們集結(jié)在一起，甚至泰迦奧特曼的父親泰羅奧特曼也來到了地球�？墒�，沒想到，泰迦奧特曼此時竟對他們發(fā)起了攻擊。在一眾奧特英雄的合力幫助下，泰迦奧特曼最終獲救，與伙伴們共同擊敗了策劃這一切的幕后黑手——托雷基亞奧特曼、邪神魔獸格里姆德。本冊為第2冊《英雄使命》。