本書從適應(yīng)教學(xué)研究型大學(xué)的要求出發(fā)，以經(jīng)典控制理論為主，較系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容，著重于基本概念、基本理論、基本分析方法及典型應(yīng)用。本書共8章，包括：引論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻域分析法、控制系統(tǒng)的校正、非線性系統(tǒng)分析、離散控制系統(tǒng)等。本書重點(diǎn)突出，敘述深入淺出，文字簡(jiǎn)明流暢，實(shí)用性強(qiáng)。書中除有一般性的例題和習(xí)題外，另有典型實(shí)例貫穿教材始終，每章還附有綜合性的例題精解以及MATLAB在控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)方面的應(yīng)用。每章都設(shè)有導(dǎo)讀和小結(jié)，便于學(xué)生學(xué)習(xí)和總結(jié)。本書主要面向自動(dòng)化類專業(yè)本科生，同時(shí)為適應(yīng)不同專業(yè)和不同層次教學(xué)的需要，各章所述的基本分析方法盡可能做到相對(duì)獨(dú)立，以便使用者靈活選擇。