本書內容主要涵蓋了計算機仿真的基本概念、模型及模型的變換、數(shù)值積分法、參數(shù)辨識及常用仿真求解優(yōu)化方法等，系統(tǒng)全面地講解了計算機仿真的理論基礎和技術基礎，并對物理仿真引擎和數(shù)字孿生技術等仿真前沿內容進行了介紹。