本書系統(tǒng)介紹了信號檢測與估計的理論及應用。全書內(nèi)容分為5章：第1章介紹隨機過程基本知識，包括隨機變量基本概念、隨機過程基本知識、高斯過程與白噪聲、窄帶隨機過程、隨機信號的卡亨南-洛維展開、馬爾可夫鏈簡介等；第2章介紹信號檢測理論，包括二元假設檢驗及判決準則、多元信號檢測、復合假設檢驗等；第3章介紹信號波形檢測理論，包括高斯白噪聲中二元確知信號檢測、匹配濾波器理論、高斯白噪聲中隨機參量二元信號檢測等；第4章介紹信號參量估計基本理論，包括貝葉斯估計、最大似然估計、估計量的性質(zhì)、線性均方估計、最小二乘估計、信號波形中的參量估計；第5章介紹信號波形估計理論，包括維納濾波器原理、維納濾波器仿真實例、維納濾波器在圖像復原中的應用、卡爾曼濾波器、粒子濾波原理。