本書主要包括七章內(nèi)容。第一章為概述，簡要介紹面空導(dǎo)彈中制導(dǎo)的基本概念以及中制導(dǎo)彈道生成的基本方法；第二章為攔截彈中制導(dǎo)段彈道數(shù)學(xué)模型，主要介紹基本坐標系及相互關(guān)系、導(dǎo)彈飛行受力環(huán)境、動力學(xué)模型以及彈道生成問題一般描述；第三章為攔截彈中末制導(dǎo)交接班窗口分析，主要介紹末制導(dǎo)捕獲區(qū)及其對中末制導(dǎo)交接班窗口的影響；第四章為面向中末交接班的攔截彈中制導(dǎo)彈道優(yōu)化，主要介紹中制導(dǎo)彈道優(yōu)化模型，以及離線條件下基于自適應(yīng)Radau偽譜的彈道優(yōu)化方法；第五章為基于鄰域最優(yōu)化理論的彈道修正算法，主要介紹小擾動條件下彈道在線修正方法；第六章為面向動態(tài)交接班的中制導(dǎo)彈道在線生成，主要介紹較大不確定條件下的彈道在線生成方法；第七章為基于協(xié)同覆蓋的多攔截彈中制導(dǎo)彈道在線生成，主要介紹協(xié)同覆蓋策略以及典型策略下的多攔截彈中制導(dǎo)彈道在線生成方法。