本書主體內(nèi)容大致分為四個(gè)部分：第3-5章介紹了凸性、計(jì)算模型和凸優(yōu)化的高效性概念以及對(duì)偶性；第6-8章分別介紹了梯度下降法、鏡像下降法和乘性權(quán)重更新法以及加速梯度下降法等一階方法；第9-11章介紹了牛頓法和線性規(guī)劃的各種內(nèi)點(diǎn)法；第12章和第13章介紹了用于線性規(guī)劃和一般凸規(guī)劃的橢球法等割平面方法。另外，第1章通過講述連續(xù)優(yōu)化和離散優(yōu)化之間的相互作用的簡(jiǎn)要?dú)v史來概述本書：探索離散問題的快速算法如何推動(dòng)凸優(yōu)化算法的改進(jìn)。