本書的內(nèi)容主要包括如下幾個部分：首先確定船舶碰撞距離和緊迫局面距離，建了立船舶碰撞危險度模型，船舶碰撞危險度隨距離變化，其它影響船舶碰撞危險度的因素都反映在曲線之中。然后，進(jìn)行最佳避讓時機(jī)與避讓行動的研究，得到了一組避碰行動曲線，提出了一個可以用來指導(dǎo)駕駛員避碰行動的操作方案。最后，建立動態(tài)船舶避碰行動領(lǐng)域模型，運用分布式處理方法解決多船之間的協(xié)調(diào)避碰決策問題。本書在理論上具有一定創(chuàng)新性，對實踐也具有一定指導(dǎo)性，適合航海技術(shù)專業(yè)人員使用。