民間重要區(qū)域的安防和國(guó)家軍事重地的值守，都需要對(duì)入侵目標(biāo)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)其方位和運(yùn)動(dòng)軌跡。本專著主要是探討基于動(dòng)靜態(tài)熱釋電紅外傳感器(PIR)探測(cè)器組構(gòu)成的探測(cè)網(wǎng)域/對(duì)入侵目標(biāo)的智能感知理論和技術(shù)應(yīng)用方法。研究的焦點(diǎn)就是如何迅速準(zhǔn)確地探測(cè)出入侵目標(biāo)的方位和運(yùn)動(dòng)軌跡。
本專著以研發(fā)的新型動(dòng)靜態(tài) PIR 探測(cè)器組構(gòu)成探測(cè)網(wǎng)域，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，提出基于動(dòng)靜態(tài) PIR探測(cè)網(wǎng)域的入侵目標(biāo)智能感知理論;提出 PIR探測(cè)網(wǎng)域的布局優(yōu)化和性能評(píng)價(jià)及協(xié)同感知理念;探索基于新型PIR探測(cè)網(wǎng)域的多種入侵目標(biāo)定位技術(shù)方法和運(yùn)動(dòng)軌跡的智能分析;所展開(kāi)的實(shí)驗(yàn)為所提出入侵目標(biāo)智能感知理論和技術(shù)方法提供驗(yàn)證數(shù)據(jù)。
本書(shū)適合從事紅外探測(cè)理論應(yīng)用研究、新型智能探測(cè)網(wǎng)域研發(fā)、智能區(qū)域值守，以及大數(shù)據(jù)分析和人工智能應(yīng)用的高校師生和技術(shù)研發(fā)人員參考，也適合其他行業(yè)有關(guān)自動(dòng)化及智能裝備的研發(fā)維護(hù)工程師和技術(shù)人員使用。
1 緒論
1.1 熱釋電紅外傳感技術(shù)
1.2 入侵目標(biāo)的探測(cè)方法
1.3 入侵目標(biāo)的定位方法
2 動(dòng)靜態(tài)PIR傳感器探測(cè)網(wǎng)的建立
2.1 熱釋電紅外傳感器（PIR）
2.2 用于入侵目標(biāo)探測(cè)的靜態(tài)PIR
2.3 用于入侵目標(biāo)探測(cè)的動(dòng)態(tài)掃描PIR
2.4 PIR探測(cè)網(wǎng)域的布局設(shè)計(jì)優(yōu)化原則和性能指標(biāo)
2.5 基于靜態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.6 基于動(dòng)態(tài)PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.7 基于動(dòng)靜態(tài)組合PIR的入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)
2.8 三類PIR入侵目標(biāo)探測(cè)網(wǎng)的性能分析
3 基于靜態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
3.1 基于靜態(tài)PIR單體的入侵目標(biāo)定
位3.2 基于靜態(tài)PIR十字節(jié)點(diǎn)網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
3.3 基于靜態(tài)PIR米字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.4 基于靜態(tài)PIR木字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.5 基于靜態(tài)PIR丫字節(jié)點(diǎn)探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位
3.6 四種靜態(tài)PIR探測(cè)網(wǎng)的入侵目標(biāo)定位方法分析
4 基于動(dòng)態(tài)PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
4.1 動(dòng)態(tài)掃描PIR探測(cè)節(jié)點(diǎn)基站及正方形網(wǎng)眼的目標(biāo)定位問(wèn)題
4.2 探測(cè)角射線交叉定位法
4.3 四分程四分區(qū)快速定位法
4.4 探測(cè)角方程聯(lián)立求解定位法
4.5 基于粒子群優(yōu)化的群機(jī)器人協(xié)同跟蹤
4.6 基于動(dòng)態(tài)PIR的幾種入侵目標(biāo)定位方法分析比較
5 基于動(dòng)靜組合PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位方法
5.1 基于動(dòng)靜組合PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
5.2 基于動(dòng)靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
5.3 基于動(dòng)靜組合PIR六邊形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位
6 PIR傳感器的入侵目標(biāo)的感知能力實(shí)驗(yàn)
6.1 靜態(tài)PIR傳感器單體對(duì)入侵目標(biāo)感知能力的實(shí)驗(yàn)
6.2 環(huán)境因素對(duì)靜態(tài)PIR傳感器單體目標(biāo)感知能力影響的實(shí)驗(yàn)
6.3 動(dòng)態(tài)PIR傳感器單體對(duì)入侵目標(biāo)感知能力的實(shí)驗(yàn)
6.4 PIR傳感器的目標(biāo)感知性能標(biāo)定試驗(yàn)裝置及標(biāo)定試驗(yàn)
7 基于PIR網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
7.1 基于動(dòng)態(tài)PIR四方形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
7.2 基于動(dòng)靜組合PIR三角形網(wǎng)眼網(wǎng)域探測(cè)的入侵目標(biāo)定位實(shí)驗(yàn)
8 結(jié)論與展望
8.1 結(jié)論
8.2 展望參考文獻(xiàn)
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