本書從聯(lián)合國海洋法會議對航行自由制度的討論出發(fā)，論述航行自由制度從國際習慣到確定的海洋法律規(guī)則的過程，系統(tǒng)闡述《聯(lián)合國海洋法公約》規(guī)定的航行自由制度的具體內(nèi)容、性質(zhì)、特點、適用范圍及其在國際海洋秩序中的重要作用，以及航行自由制度在不同性質(zhì)的海域的適用及限制，對比不同國家關(guān)于航行自由的立法和實踐，從海洋命運共同體與人類命運共同體兩個理念，國際法與國內(nèi)法兩個層面，從國際權(quán)力觀、共同利益觀、可持續(xù)發(fā)展觀和全球治理觀四個維度，從歷史、政治、法律和國際關(guān)系等多角度提出我國維護國際法框架下自由制度、維護我國主權(quán)和海洋權(quán)益的有效路徑，為航行自由制度作出法理闡釋和實踐指引。