本書系統(tǒng)介紹了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同技術(shù)，涉及進(jìn)化算法、納什均衡等相關(guān)主題，討論了基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多智能體協(xié)同理論、一致性學(xué)習(xí)算法、基于協(xié)同Q學(xué)習(xí)算法的多智能體規(guī)劃技術(shù)等，研究了ICFA方法的優(yōu)越性，將計(jì)算時(shí)間和結(jié)果準(zhǔn)確性作為指標(biāo)進(jìn)行考核，在多機(jī)器人實(shí)時(shí)攜桿問(wèn)題中驗(yàn)證了算法的有效性。并給出了針對(duì)多機(jī)器人協(xié)同問(wèn)題的應(yīng)用實(shí)例。本書不僅包含多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同研究的最新進(jìn)展，而且提供了一種相對(duì)于傳統(tǒng)方法更加高效的技術(shù)路線，并根據(jù)未來(lái)的研究趨勢(shì)分析本書的應(yīng)用前景。