第1章緒論(1)
1.1機(jī)電傳動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展(1)
1.2機(jī)電傳動(dòng)控制課程的性質(zhì)和任務(wù)(3)
1.3課程內(nèi)容安排(4)
第2章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性(5)
2.1研究機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)靜態(tài)與動(dòng)態(tài)特性的意義(5)
2.2機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程(5)
2.3典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性(7)
2.4負(fù)載轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩的折算方法(9)
2.5機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的過渡過程(11)
2.6機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件(13)
思考題與習(xí)題(14)
第3章直流電機(jī)的工作原理及特性(16)
3.1直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理(16)
3.2直流發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)的基本方程(19)
3.3直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(21)
3.4直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性(26)
3.5直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性(27)
3.6直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性(29)
思考題與習(xí)題(38)
第4章交流電動(dòng)機(jī)的工作原理及特性(40)
4.1三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理(40)
4.2三相異步電動(dòng)機(jī)的定子電路和轉(zhuǎn)子電路(47)
4.3三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩與機(jī)械特性(49)
4.4三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)特性(53)
4.5三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速特性(59)
4.6三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)特性(61)
4.7單相異步電動(dòng)機(jī)(64)
4.8三相同步電動(dòng)機(jī)(66)
思考題與習(xí)題(69)
第5章控制電機(jī)與特種電機(jī)(71)
5.1伺服電動(dòng)機(jī)(71)
5.2力矩電動(dòng)機(jī)(76)
5.3小功率同步電動(dòng)機(jī)(78)
5.4步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(80)
5.5直線電動(dòng)機(jī)(84)
5.6直流無刷電動(dòng)機(jī)(86)
思考題與習(xí)題(88)
第6章機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的選擇(89)
6.1電動(dòng)機(jī)的溫度變化規(guī)律(89)
6.2電動(dòng)機(jī)功率選擇的原則(90)
6.3不同運(yùn)行方式下電動(dòng)機(jī)功率的選擇(90)
6.4電動(dòng)機(jī)功率選擇的統(tǒng)計(jì)法和類比法(93)
6.5電動(dòng)機(jī)的種類、電壓、轉(zhuǎn)速和結(jié)構(gòu)形式選擇(94)
思考題與習(xí)題(96)
第7章繼電器接觸器控制系統(tǒng)(97)
7.1常用低壓電器(97)
7.2電氣控制系統(tǒng)圖的繪制與分析方法(114)
7.3繼電器接觸器控制線路的基本環(huán)節(jié)(117)
7.4典型生產(chǎn)機(jī)械的繼電器接觸器控制線路分析(125)
7.5繼電器接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(130)
思考題與習(xí)題(133)
第8章電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)(135)
8.1計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)(135)
8.2電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與特點(diǎn)(140)
8.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算機(jī)控制(142)
思考題與習(xí)題(146)
第9章電力電子技術(shù)(147)
9.1電力半導(dǎo)體器件(147)
9.2電力半導(dǎo)體器件的驅(qū)動(dòng)電路(152)
9.3晶閘管調(diào)壓電路(157)
9.4逆變電路(163)
9.5脈沖寬度調(diào)制控制(167)
思考題與習(xí)題(171)
第10章直流調(diào)速控制系統(tǒng)(173)
10.1直流調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)(173)
10.2有靜差調(diào)速系統(tǒng)(175)
10.3無靜差調(diào)速系統(tǒng)(178)
10.4轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(182)
10.5直流脈寬調(diào)制調(diào)速裝置(187)
10.6數(shù)字控制直流調(diào)速系統(tǒng)(189)
思考題與習(xí)題(198)
第11章交流調(diào)速控制系統(tǒng)(200)
11.1異步電動(dòng)機(jī)閉環(huán)控制變壓調(diào)速系統(tǒng)(200)
11.2籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)（VVVF系統(tǒng)）(202)
思考題與習(xí)題(210)
附錄(211)
附錄A常用電氣圖形符號(hào)(211)
附錄B電氣技術(shù)文字符號(hào)(214)
附錄C常用符號(hào)(216)
附錄DIP防護(hù)等級代碼(218)
附錄E部分思考題與習(xí)題參考答案(219)
參考文獻(xiàn)(222)
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