本書分別為緒論、電子信息基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)電一體化技術(shù)綜述、控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、傳感器技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制算法設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真、智能控制與人工智能、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)、機(jī)器視覺技術(shù)與圖像處理、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)。緒論部分對(duì)本書的目的、意義和基本內(nèi)容進(jìn)行了介紹，為讀者帶來了對(duì)本書的初步認(rèn)識(shí)。在電子信息基礎(chǔ)知識(shí)章節(jié)中，讀者將了解到電子信息技術(shù)的基本原理、電路基礎(chǔ)和數(shù)字信號(hào)處理等方面的知識(shí)，為后續(xù)章節(jié)的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)章節(jié)主要介紹了機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械運(yùn)動(dòng)學(xué)和工程力學(xué)等方面的知識(shí)，深入探討了機(jī)械在機(jī)電一體化控制系統(tǒng)中的重要作用。