本書精選了中國研究生數(shù)學(xué)建模競賽中的5個(gè)建模案例，包括面向節(jié)能的單/多列車優(yōu)化決策問題、多無人機(jī)協(xié)同任務(wù)規(guī)劃問題、基于幀差法和光流法的前景目標(biāo)提取追蹤模型、基于優(yōu)化模型的多無人機(jī)對組網(wǎng)雷達(dá)的協(xié)同干擾研究、基于改進(jìn)蟻群算法的飛行航跡多目標(biāo)優(yōu)化研究。每個(gè)案例從解析模型、還原程序、評述論文著手，幫助讀者理解數(shù)學(xué)建模過程，掌握數(shù)學(xué)建模方法，提高數(shù)學(xué)建模能力。每個(gè)案例自成體系，讀者可獨(dú)立閱讀。 本書可供參加各類數(shù)學(xué)建模競賽的本科生或研究生及相關(guān)問題領(lǐng)域的研究人員作為學(xué)習(xí)材料和建模參考書。