本書是一部研究飛行自組織網(wǎng)絡(luò)智能路由技術(shù)的學(xué)術(shù)用書，圍繞飛行自組織網(wǎng)絡(luò)需要建立高效路由問題，開展了一系列研究工作，內(nèi)容包括：飛行自組織網(wǎng)絡(luò)、智能優(yōu)化算法、路由算法等展開論述，提出了具有最優(yōu)鏈路評估的FANET低延遲路由協(xié)議(MOLSR)、基于蟻群優(yōu)化的FANET路由機制(ACA)、基于連續(xù)型Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法的FANET路由方法(CHNNR)，設(shè)計了基于遺傳算法的FANET路由協(xié)議(GAR)、基于玻爾茲曼機的FANET路由算法(BMR)，并通過設(shè)計群體智能的自組織網(wǎng)絡(luò)路由飛行驗證平臺，驗證本文幾種改進(jìn)算法的可行性、有效性。