本書內(nèi)容從設(shè)備的類型、基本工作原理、適用范圍、典型結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)和主要技術(shù)參數(shù)選用方法等方面進(jìn)行了闡述。本書首先對(duì)土的物理機(jī)械性質(zhì)、土的切削理論、壓實(shí)理論和巖石物理機(jī)械性質(zhì)、巖石破碎理論等進(jìn)行介紹；然后分析了輪式、履帶式工程機(jī)械的行駛理論，工程機(jī)械牽引性能、工程機(jī)械的穩(wěn)定性和工程機(jī)械設(shè)計(jì)方法；再進(jìn)一步介紹工程機(jī)械的行駛理論，工程機(jī)械牽引性能、工程機(jī)械的穩(wěn)定性能；最后介紹工程機(jī)械的設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)過(guò)程和總體設(shè)計(jì)方法等內(nèi)容。