本書重點介紹自主導航技術涉及的一些基礎知識和幾種常用的導航系統(tǒng)的基本原理與方法。主要包括:導航的基本概念和導航技術的發(fā)展簡況；球面三角形基本知識、地球的基本知識和時間系統(tǒng)與空間坐標等內容；航位推算方法、慣性導航系統(tǒng)組成、慣性傳感器、慣性導航計算機、慣性導航系統(tǒng)的初始對準等內容；無線電導航的基本原理、無線電導航系統(tǒng)分類、無線電導航系統(tǒng)的主要技術指標、雙曲線導航等內容；衛(wèi)星導航定位原理、GPS定位系統(tǒng)、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)等內容地形匹配導航、圖像匹配導航、地圖匹配導航、地磁匹配導航等內容。