本書主要介紹了汽車數(shù)學(xué)建模與仿真的理論基礎(chǔ)知識以及車輛動力學(xué)、運動學(xué)模型的構(gòu)建方法分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩(wěn)定性，研究汽車動力學(xué)性能的主要影響因素；詳細(xì)描述了剛體動力學(xué)的有關(guān)知識，并通過理論分析和抽象建立了整車、懸架、路面-車輪相互作用等模型的方法；采用實例解析了車輛動力學(xué)模型的求解和分析方法。本教材是一本汽車動力學(xué)領(lǐng)域的專業(yè)參考書。