第1章　緒論 1
1.1　傳統(tǒng)建筑測繪概述1
1.1.1　傳統(tǒng)建筑測繪意義1
1.1.2　傳統(tǒng)建筑狀況分析3
1.1.3　建筑測繪技術發(fā)展歷程8
1.2　傳統(tǒng)建筑測繪類別與層次10
1.2.1　傳統(tǒng)建筑類型10
1.2.2　傳統(tǒng)建筑測繪層次10
1.3　傳統(tǒng)建筑測繪內容和方法11
1.3.1　傳統(tǒng)建筑測繪內容11
1.3.2　傳統(tǒng)建筑測繪方法11
1.4　傳統(tǒng)建筑測繪新技術16
1.4.1　三維激光掃描技術16
1.4.2　傾斜攝影測量技術18
1.4.3　空地一體測繪技術19
1.5　傳統(tǒng)建筑三維激光掃描技術應用研究19

第2章　三維激光掃描技術 24
2.1　概念及分類24
2.1.1　激光雷達簡介24
2.1.2　激光雷達分類25
2.2　三維激光掃描測量設備29
2.3　三維激光掃描測量原理30
2.3.1　三維激光掃描儀基本構造31
2.3.2　三維激光掃描儀測量原理31
2.3.3　儀器驅動與數(shù)據(jù)處理軟件33
2.4　三維激光掃描作業(yè)方法34
2.4.1　外業(yè)數(shù)據(jù)采集34
2.4.2　內業(yè)數(shù)據(jù)處理37
2.4.3　質量控制40
2.4.4　成果歸檔40

第3章　點云數(shù)據(jù)處理關鍵技術 41
3.1　點云數(shù)據(jù)概述41
3.2　點云數(shù)據(jù)類別與文件組織42
3.2.1　點云數(shù)據(jù)類別42
3.2.2　點云數(shù)據(jù)文件組織44
3.3　點云數(shù)據(jù)去噪45
3.3.1　點云數(shù)據(jù)的噪聲來源45
3.3.2　點云數(shù)據(jù)的噪聲類別46
3.3.3　點云數(shù)據(jù)去噪國內外研究46
3.3.4　點云數(shù)據(jù)去噪技術49
3.4　點云數(shù)據(jù)配準59
3.4.1　點云數(shù)據(jù)配準的基礎原理60
3.4.2　點云數(shù)據(jù)配準方法分類61
3.4.3　點云數(shù)據(jù)配準技術國內外研究63
3.4.4　點云數(shù)據(jù)配準技術66
3.5　點云數(shù)據(jù)的精簡80
3.5.1　點云數(shù)據(jù)精簡原理與方法分類80
3.5.2　點云數(shù)據(jù)精簡技術國內外研究81
3.5.3　點云數(shù)據(jù)精簡技術85
3.6　點云數(shù)據(jù)分類分割95
3.6.1　點云數(shù)據(jù)分類分割方法類別96
3.6.2　點云數(shù)據(jù)分類分割技術國內外研究96
3.6.3　點云數(shù)據(jù)分類分割技術99
3.7　點云數(shù)據(jù)特征提取103
3.7.1　點云數(shù)據(jù)特征提取方法類別103
3.7.2　點云數(shù)據(jù)特征提取國內外研究104
3.7.3　點云數(shù)據(jù)特征提取技術106
3.8　基于點云數(shù)據(jù)三維建模111
3.8.1　基于點云數(shù)據(jù)三維建模方法類別112
3.8.2　基于點云數(shù)據(jù)三維建模國內外研究112
3.8.3　基于點云數(shù)據(jù)三維建模技術114

第4章　傳統(tǒng)建筑測繪內容 117
4.1　傳統(tǒng)建筑分類117
4.2　傳統(tǒng)建筑構造知識119
4.2.1　單體傳統(tǒng)建筑的基本構成特征119
4.2.2　裝飾123
4.2.3　傳統(tǒng)建筑布局124
4.3　傳統(tǒng)建筑測繪內容及圖紙表達125
4.3.1　總平面125
4.3.2　平面128
4.3.3　立面130
4.3.4　剖面133
4.3.5　俯視圖136
4.3.6　仰視圖136
4.3.7　建筑詳圖137
4.3.8　附屬文物139

第5章　傳統(tǒng)建筑測繪 140
5.1　測繪目的及內容確定140
5.2　傳統(tǒng)建筑測繪技術設計141
5.2.1　技術設計依據(jù)141
5.2.2　技術設計原則141
5.2.3　技術設計142
5.3　傳統(tǒng)建筑測繪前的準備工作145
5.4　基于三維激光掃描技術傳統(tǒng)建筑測繪148
5.4.1　控制測量148
5.4.2　草圖繪制152
5.4.3　靶標與掃描站點布設154
5.4.4　點云數(shù)據(jù)掃描測繪157

第6章　傳統(tǒng)建筑測繪制圖標準 169
6.1　制圖標準170
6.1.1　制圖比例要求170
6.1.2　制圖內容要求170
6.1.3　計算機制圖要求174
6.2　測繪內容轉化CAD180
6.2.1　現(xiàn)狀正射點云圖轉化CAD181
6.2.2　三維模型轉化CAD182
6.2.3　BIM模型轉化CAD183
6.2.4　深度學習轉化CAD185
6.3　制圖方法185
6.3.1　制圖基礎185
6.3.2　點云切片與旋轉186
6.3.3　平立剖繪制187

第7章　傳統(tǒng)建筑測繪案例與制圖 189
7.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪與圖紙制作189
7.1.1　皖西某傳統(tǒng)民宅建筑測繪任務189
7.1.2　三維激光掃描測繪189
7.1.3　電子圖紙制作196
7.2　皖西某傳統(tǒng)建筑平立剖圖生成213
7.2.1　某地鄧氏宗祠213
7.2.2　某傳統(tǒng)民居群217
7.2.3　某涼亭225

第8章　總結與展望 231

參考文獻 235