本書共分十三章, 內(nèi)容包括平面機構(gòu)的運動簡圖及自由度、平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、其他常用機構(gòu)、帶傳動和鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動、輪系、連接、軸、軸承、機械的調(diào)速與平衡等。