智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試
定 價(jià)：79 元
叢書(shū)名：智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)系列叢書(shū)
- 作者：韓颯
- 出版時(shí)間：2024/4/1
- ISBN：9787121471483
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi)：U463.67
- 頁(yè)碼：224
- 紙張：
- 版次：01
- 開(kāi)本：16開(kāi)
本書(shū)包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試基礎(chǔ)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)集成與測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位系統(tǒng)與控制系統(tǒng)測(cè)試、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成與測(cè)試、自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試、基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測(cè)試六個(gè)項(xiàng)目，詳細(xì)介紹了基于Apollo樣品車(chē)型的駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)基本認(rèn)知、組裝、調(diào)試以及故障檢修。本書(shū)可以作為高職院校智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)制造與試驗(yàn)技術(shù)、新能源汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子技術(shù)、汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)、新能源汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)等專(zhuān)業(yè)，高職本科院校汽車(chē)服務(wù)工程技術(shù)、新能源汽車(chē)工程技術(shù)、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)工程技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，以及理工科大學(xué)教師的教學(xué)參考書(shū)，也可供從事智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)研發(fā)與測(cè)試、生產(chǎn)制造和維修的有關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)的參考資料。
韓颯，中共黨員，副教授，四川交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車(chē)工程系教師，為汽車(chē)檢測(cè)與維修技術(shù)專(zhuān)業(yè)國(guó)家級(jí)職業(yè)教育教師教學(xué)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)主要成員，承擔(dān)《汽車(chē)電氣設(shè)備構(gòu)造與維修》、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)概論》、《車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷與維修》等課程教學(xué)。2022年起，擔(dān)任智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)專(zhuān)業(yè)教研室主任，承擔(dān)專(zhuān)業(yè)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)室建設(shè)和校企合作項(xiàng)目開(kāi)發(fā)等工作。公開(kāi)發(fā)表論文7篇，其中CSCD收錄論文1篇；主編教材1部，參編3部，其中“十四五”職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材1部、2022年全國(guó)交通運(yùn)輸類(lèi)十大優(yōu)秀云教材1部；參與建設(shè)完成教育部職業(yè)教育汽車(chē)技術(shù)服務(wù)與營(yíng)銷(xiāo)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)1門(mén)課程、1門(mén)國(guó)家在線(xiàn)精品課程、1門(mén)省級(jí)“課程思政”示范課程；主持地廳級(jí)教科研項(xiàng)目2項(xiàng)、參與12項(xiàng)。獲國(guó)家教學(xué)成果二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省級(jí)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng)；全國(guó)交通運(yùn)輸類(lèi)專(zhuān)業(yè)教師教學(xué)能力大賽一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，四川省教師教學(xué)能力大賽二等獎(jiǎng)2項(xiàng)；四川省大學(xué)生汽車(chē)專(zhuān)業(yè)技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
目 錄
項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)集成與測(cè)試基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 2
任務(wù)二 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件 12
任務(wù)三 車(chē)輛線(xiàn)控系統(tǒng)通信協(xié)議接口設(shè)計(jì) 18
項(xiàng)目二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)集成與測(cè)試 36
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)架構(gòu)的認(rèn)知 37
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)硬件集成 52
任務(wù)三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)軟件集成 62
項(xiàng)目三 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)定位系統(tǒng)與控制 系統(tǒng)測(cè)試 73
任務(wù)一 組合導(dǎo)航系統(tǒng)集成 74
任務(wù)二 自動(dòng)駕駛車(chē)輛循跡演示及控制評(píng)測(cè) 93
項(xiàng)目四 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成與測(cè)試 104
任務(wù)一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備集成 104
任務(wù)二 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)感知設(shè)備調(diào)試 119
項(xiàng)目五 自動(dòng)駕駛車(chē)輛測(cè)試 143
任務(wù)一 測(cè)試規(guī)程和測(cè)試要求識(shí)讀 144
任務(wù)二 自動(dòng)駕駛車(chē)輛虛擬仿真測(cè)試 152
任務(wù)三 自動(dòng)駕駛車(chē)輛封閉場(chǎng)地測(cè)試 161
任務(wù)四 自動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)放道路測(cè)試 168
項(xiàng)目六 基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備集成與測(cè)試 178
任務(wù)一 基于車(chē)路協(xié)同的高等級(jí)駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)認(rèn)知 179
任務(wù)二 路側(cè)單元和車(chē)載單元裝配 188
任務(wù)三 基于V2X的交叉路口信號(hào)燈自動(dòng)駕駛測(cè)試 206
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