本書以人工智能與機器人項目為載體，構(gòu)建集知識學(xué)習(xí)、項目實戰(zhàn)為一體的人工智能與機器人專業(yè)實戰(zhàn)訓(xùn)練平臺。要求學(xué)生運用檢測、控制等多學(xué)科知識，解決相關(guān)復(fù)雜工程問題，綜合培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)工程能力、問題分析能力、算法應(yīng)用能力與動手實踐能力。本書分為三部分：第1部分為基礎(chǔ)知識，介紹人工智能基礎(chǔ)、機器人基礎(chǔ)與機器鼠的相關(guān)知識；第2部分為環(huán)境感知與運動控制，包含機器鼠涉及的傳感器技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)原理和運動控制方案；第3部分為路徑搜索與最優(yōu)決策，講解環(huán)境建模與決策、迷宮搜索策略、最優(yōu)路徑規(guī)劃等經(jīng)典算法。