目錄
前言
緒論1
**篇靜力學(xué)
第1章物體的受力分析5
1.1力、主動(dòng)力和約束反力5
1.1.1力5
1.1.2作用力與反作用力5
1.1.3主動(dòng)力6
1.1.4約束反力6
1.1.5常見約束反力的方向6
1.2受力圖9
習(xí)題111
第2章平面力系的等效與平衡13
2.1力與力系對剛體的作用效果13
2.1.1力的投影13
2.1.2力矩13
2.1.3力對剛體的作用效果14
2.1.4力系對剛體的作用效果14
2.1.5力偶15
2.2平面力系的等效16
2.2.1力系的等效16
2.2.2二力合力定理16
2.2.3力的分解和解析表示17
2.2.4平面力系的主矢和主矩18
2.2.5力線平移定理18
2.2.6平面力系的合力19
2.3平面力系的平衡20
2.3.1物體的運(yùn)動(dòng)與平衡狀態(tài)20
2.3.2平衡力系20
2.3.3加減平衡力系定理20
2.3.4平面力系的平衡條件21
2.3.5二力平衡定理21
2.3.6二力桿21
2.3.7恰當(dāng)?shù)亓衅胶夥匠?3
2.4靜定與靜不定26
2.4.1靜定問題26
2.4.2靜不定問題27
2.5剛體系27
習(xí)題230
第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第3章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)與剛體的基本運(yùn)動(dòng)37
3.1用矢量描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)37
3.1.1用矢徑表示點(diǎn)的位置37
3.1.2用矢徑表示點(diǎn)的速度37
3.1.3用矢徑表示點(diǎn)的加速度38
3.2在直角坐標(biāo)系中描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)38
3.2.1用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置38
3.2.2用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度39
3.2.3用直角坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度39
3.3在自然坐標(biāo)系中描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)40
3.3.1用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的位置40
3.3.2用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的速度41
3.3.3用自然坐標(biāo)表示點(diǎn)的加速度41
3.4剛體的平行移動(dòng)43
3.5剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)44
3.5.1剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程、角速度與角加速度44
3.5.2轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上各點(diǎn)的速度與加速度45
習(xí)題347
第4章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)50
4.1點(diǎn)的絕對運(yùn)動(dòng)、相對運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)50
4.2速度合成定理52
4.3加速度合成定理55
4.3.1牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)的加速度合成定理55
4.3.2牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度合成定理58
習(xí)題460
第5章剛體的平面運(yùn)動(dòng)65
5.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的概念65
5.1.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的特征65
5.1.2剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程65
5.1.3剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解66
5.2基點(diǎn)法和投影法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度67
5.2.1基點(diǎn)法求速度67
5.2.2投影法求速度67
5.3瞬心法求平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的速度68
5.3.1速度瞬心的概念68
5.3.2速度瞬心的確定69
5.4平面運(yùn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的加速度72
習(xí)題575
第三篇?jiǎng)恿�學(xué)
第6章動(dòng)量定理與動(dòng)量矩定理81
6.1動(dòng)量定理81
6.1.1質(zhì)心和動(dòng)量的概念81
6.1.2質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理83
6.1.3質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理86
6.1.4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒86
6.2動(dòng)量矩定理89
6.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理89
6.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量矩定理90
6.2.3質(zhì)點(diǎn)系相對于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理95
6.3剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程96
習(xí)題6101
第7章動(dòng)能定理106
7.1力的功106
7.1.1功的概念106
7.1.2常見力的功107
7.1.3質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)力的功108
7.1.4約束反力的功109
7.1.5摩擦力的功109
7.2動(dòng)能109
7.2.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能109
7.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能109
7.2.3剛體的動(dòng)能109
7.3動(dòng)能定理111
7.3.1質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理111
7.3.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理112
7.4動(dòng)力學(xué)定理的綜合應(yīng)用117
習(xí)題7124
第四篇材料力學(xué)
第8章簡單應(yīng)力133
8.1軸向拉伸與壓縮的概念133
8.2軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的內(nèi)力133
8.2.1內(nèi)力的概念133
8.2.2軸力的概念134
8.2.3軸力的符號(hào)規(guī)定134
8.2.4內(nèi)力的求法 軸力圖135
8.3直桿軸向拉伸與壓縮時(shí)橫截面上的應(yīng)力137
8.4拉伸與壓縮桿的強(qiáng)度計(jì)算139
8.5拉（壓）桿的變形 胡克定律142
8.5.1縱向變形142
8.5.2胡克定律142
8.5.3橫向變形142
8.5.4泊松比143
8.5.5伸長量143
8.6拉伸和壓縮時(shí)材料的力學(xué)性能144
8.6.1拉伸與壓縮試驗(yàn)144
8.6.2低碳鋼拉伸時(shí)的力學(xué)性能146
8.6.3鑄鐵拉伸時(shí)的力學(xué)性能149
8.6.4其他塑性材料拉伸時(shí)的力學(xué)性能149
8.6.5低碳鋼壓縮時(shí)的力學(xué)性能150
8.6.6鑄鐵壓縮時(shí)的力學(xué)性能150
8.6.7材料的極限應(yīng)力和許用應(yīng)力150
8.7應(yīng)力集中的概念151
8.8拉、壓超靜定問題152
8.8.1超靜定的概念152
8.8.2超靜定問題的解法152
8.9連接件的強(qiáng)度155
8.9.1剪切和擠壓的概念155
8.9.2剪切的實(shí)用計(jì)算156
8.9.3擠壓的實(shí)用計(jì)算156
習(xí)題8159
第9章截面幾何性質(zhì)165
9.1靜矩和形心165
9.1.1靜矩165
9.1.2形心165
9.1.3組合圖形的靜矩和形心167
9.2慣性矩169
9.3組合圖形的慣性矩170
9.3.1平行移軸公式170
9.3.2組合圖形慣性矩的計(jì)算171
習(xí)題9172
第10章圓軸的扭轉(zhuǎn)175
10.1圓軸扭轉(zhuǎn)的概念175
10.2扭轉(zhuǎn)時(shí)的外力和內(nèi)力175
10.2.1外力偶矩175
10.2.2圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的內(nèi)力—扭矩176
10.2.3扭矩的計(jì)算—扭矩圖176
10.3圓軸扭轉(zhuǎn)的應(yīng)力和強(qiáng)度條件179
10.3.1圓軸扭轉(zhuǎn)橫截面上的應(yīng)力179
10.3.2純剪應(yīng)力狀態(tài)和剪應(yīng)力互等定理182
10.3.3圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件182
10.4圓軸扭轉(zhuǎn)的變形和剛度條件184
10.4.1圓軸扭轉(zhuǎn)的變形184
10.4.2圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件184
習(xí)題10188
第11章彎*內(nèi)力192
11.1梁彎*的概念192
11.1.1梁的彎*192
11.1.2平面彎*192
11.1.3梁的計(jì)算簡圖193
11.1.4靜定梁的基本形式193
11.2剪力和彎矩194
11.2.1剪力和彎矩的概念194
11.2.2剪力和彎矩的符號(hào)規(guī)定194
11.2.3剪力和彎矩的求法194
11.3列方程畫剪力圖和彎矩圖196
11.4剪力圖和彎矩圖的簡便畫法198
11.4.1剪力、彎矩與分布載荷集度之間的微分關(guān)系198
11.4.2剪力、彎矩與分布載荷集度之間的積分關(guān)系199
11.4.3不同載荷作用下梁段的剪力圖和彎矩圖的形狀199
11.4.4彎矩極值202
11.4.5快速畫剪力圖和彎矩圖202
習(xí)題11205
第12章彎*應(yīng)力209
12.1梁橫截面上的正應(yīng)力209
12.1.1變形現(xiàn)象與平面假設(shè)209
12.1.2彎*正應(yīng)力分布210
12.1.3中性軸的位置211
12.1.4彎*正應(yīng)力公式211
12.1.5*大正應(yīng)力212
12.2梁橫截面上的剪應(yīng)力213
12.2.1矩形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力214
12.2.2工字形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力216
12.2.3圓形、圓環(huán)形截面梁橫截面上的剪應(yīng)力216
12.3梁的強(qiáng)度217
12.3.1梁的正應(yīng)力強(qiáng)度條件217
12.3.2梁的剪應(yīng)力強(qiáng)度條件218
12.4提高梁抗彎能力的措施221
12.4.1減小梁的*大彎矩222
12.4.2增大梁的抗彎截面模量223
12.4.3充分利用材料性質(zhì)224
12.4.4采用變截面梁225
12.5拉伸與彎*同時(shí)作用時(shí)橫截面上的正應(yīng)力226
習(xí)題12229
第13章彎*變形234
13.1彎*變形的概念234
13.2撓*線方程235
13.3疊加法求梁的變形238
13.4彎*剛度條件和提高彎*剛度的措施241
13.5簡單靜不定梁242
習(xí)題13243
第14章應(yīng)力狀態(tài)和強(qiáng)度理論246
14.1應(yīng)力狀態(tài)的概念246
14.2平面應(yīng)力狀態(tài)分析247
14.2.1斜面上的應(yīng)力247
14.2.2應(yīng)力圓248
14.2.3主應(yīng)力和主方向250
14.2.4*大剪應(yīng)力251
14.3三向應(yīng)力狀態(tài)下的*大應(yīng)力廣義胡克定律252
14.4強(qiáng)度理論254
14.4.1*大主應(yīng)力理論（**強(qiáng)度理論）255
14.4.2*大主應(yīng)變理論（第二強(qiáng)度理論）256
14.4.3*大剪應(yīng)力理論（第三強(qiáng)度理論）256
14.4.4形狀改變比能理論（第四強(qiáng)度理論）257
14.5彎扭組合與拉（壓）扭組合259
習(xí)題14263
第15章動(dòng)載荷267
15.1動(dòng)載荷的概念267
15.2勻加速直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)載荷267
15.3勻速轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)載荷268
15.4沖擊載荷269
15.4.1沖擊的概念269
15.4.2動(dòng)荷系數(shù)的概念270
15.4.3自由落體沖擊的動(dòng)荷系數(shù)270
15.4.4水平?jīng)_擊的動(dòng)荷系數(shù)271
15.4.5提高構(gòu)件抗沖擊能力的措施273
15.5疲勞273
15.5.1交變應(yīng)力273
15.5.2疲勞破壞275
15.5.3疲勞極限276
15.5.4疲勞強(qiáng)度條件277
習(xí)題15277
第16章壓桿的穩(wěn)定性280
16.1壓桿穩(wěn)定性的概念280
16.2細(xì)長壓桿的臨界力281
16.2.1兩端鉸支壓桿的臨界力281
16.2.2其他約束情況壓桿的臨界力283
16.3壓桿的臨界應(yīng)力284
16.3.1臨界應(yīng)力的概念284
16.3.2歐拉公式的適用范圍284
16.3.3中、小柔度桿的臨界應(yīng)力285
16.4壓桿穩(wěn)定性條件286
16.5提高壓桿穩(wěn)定性的措施289
習(xí)題16291
部分習(xí)題答案294
參考文獻(xiàn)303
附錄型鋼表304