1959年考入北京大學(xué)歷史系，1964年畢業(yè)留校任教�，F(xiàn)任北京大學(xué)歷史學(xué)系教授，博士生導(dǎo)師，中外關(guān)系史研究所所長。第9-11屆全國政協(xié)委員、全國政協(xié)文史與學(xué)習(xí)委員會委員。兼任國家清史編纂委員會委員、國家圖書館國情咨詢專家委員會委員，北京市社科聯(lián)常委、教育部中國近現(xiàn)代史綱委教學(xué)指導(dǎo)委員會副主任。中國中日關(guān)系史學(xué)會顧問，北京市中日文化交流史研究會名譽會長、中日歷史共同研究委員會中方委員。曾任日本國際日本文化研究中心、日本中央大學(xué)、韓國高麗大學(xué)、法國巴黎高師等校客座教授，及日本慶應(yīng)大學(xué)、東京大學(xué)、泰國法政大學(xué)等校訪問研究員，并榮獲日本關(guān)西大學(xué)名譽博士稱號。