本書系統地闡述了結構動力學的基本概念、理論、方法及應用。內容包括工程問題的抽象與動力學模型的建立，線性單自由度結構體系的自由振動、各種荷載作用以及支承運動的動力反應，阻尼理論與確定方法，線性多自由度體系的動力特性和動力反應的理論與實用計算方法，連續(xù)體的動力學的基本理論與離散化方法，非線性結構體系動力學問題的基本理論與數值計算方法，線性結構體系的隨機動力反應，以及動力學基本理論的工程應用和各種實用計算方法。本書可作為土木工程、水利工程、機械工程等學科研究生的教學用書，也可作為相關的研究人員和工程技術人員的參考書。