緒論1
第一篇靜力學
項目一靜力學的基本概念、公理和受力分析5
任務(wù)一靜力學基本概念6
任務(wù)二靜力學公理7
任務(wù)三約束與約束力10
任務(wù)四受力分析與受力圖14
思政課堂17
項目習題18

項目二平面力系20
任務(wù)一平面匯交力系20
任務(wù)二平面力對點之矩的概念與計算23
任務(wù)三平面力偶系24
任務(wù)四平面任意力系26
任務(wù)五物體系的平衡靜定與超靜定問題33
任務(wù)六考慮摩擦時物體的平衡問題37
思政課堂42
項目習題43

項目三空間力系47
任務(wù)一力的投影與分解47
任務(wù)二力對軸之矩49
任務(wù)三空間力系的平衡50
任務(wù)四物體的重心53
思政課堂57
項目習題57
第二篇材料力學
項目四材料力學概述63
任務(wù)一材料力學的任務(wù)63
任務(wù)二橫截面上的內(nèi)力和應(yīng)力67
思政課堂69
項目習題70

項目五軸向拉伸、壓縮與剪切71
任務(wù)一軸向拉伸、壓縮時的內(nèi)力和應(yīng)力71
任務(wù)二桿件軸向拉伸或壓縮時的變形75
任務(wù)三材料拉伸與壓縮時的力學性能77
任務(wù)四失效、安全因數(shù)和強度計算80
任務(wù)五拉伸、壓縮的超靜定問題83
任務(wù)六應(yīng)力集中的概念84
任務(wù)七剪切與擠壓的概念及實用計算85
思政課堂89
項目習題89

項目六圓軸扭轉(zhuǎn)94
任務(wù)一外力偶矩的計算94
任務(wù)二扭矩和扭矩圖95
任務(wù)三圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力97
任務(wù)四圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算100
任務(wù)五圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形和剛度計算101
思政課堂103
項目習題104

項目七平面彎曲107
任務(wù)一平面彎曲的概念107
任務(wù)二剪力與彎矩108
任務(wù)三純彎曲時梁橫截面上的正應(yīng)力115
任務(wù)四彎曲正應(yīng)力強度計算118
任務(wù)五彎曲切應(yīng)力簡介122
任務(wù)六梁的彎曲變形概述125
任務(wù)七提高梁承載能力的措施129
思政課堂130
項目習題130

項目八組合變形136
任務(wù)一應(yīng)力狀態(tài)與強度理論136
任務(wù)二拉（壓）與彎曲組合變形141
任務(wù)三彎曲與扭轉(zhuǎn)組合變形144
思政課堂146
項目習題146

項目九壓桿穩(wěn)定148
任務(wù)一壓桿穩(wěn)定的概念148
任務(wù)二細長壓桿的臨界力150
任務(wù)三臨界應(yīng)力與歐拉公式的適用范圍152
任務(wù)四壓桿的穩(wěn)定計算154
任務(wù)五提高壓桿穩(wěn)定性的措施164
思政課堂165
項目習題165
第三篇運動學
項目十運動學緒論及點的運動學171
任務(wù)一點運動的實例172
任務(wù)二點的運動方程及速度、加速度的矢量表示173
任務(wù)三點的運動在直角坐標系中的表示方法174
任務(wù)四點的運動在自然坐標系中的表示方法179
思政課堂181
項目習題182

項目十一剛體的基本運動與動力學基礎(chǔ)184
任務(wù)一剛體的平動184
任務(wù)二剛體的定軸轉(zhuǎn)動186
任務(wù)三剛體動力學方程190
思政課堂196
項目習題196

項目十二點的合成運動199
任務(wù)一點的合成運動的基本概念和實例199
任務(wù)二點的速度合成定理201
任務(wù)三牽連運動為平移時的加速度合成定理205
任務(wù)四牽連運動為轉(zhuǎn)動時的加速度合成定理208
思政課堂211
項目習題211

項目十三剛體平面運動215
任務(wù)一剛體平面運動的簡化與分解215
任務(wù)二平面圖形上點速度分析的基點法218
任務(wù)三平面圖形上點速度分析的瞬心法220
任務(wù)四平面圖形上各點的加速度225
思政課堂227
項目習題227

參考文獻230