目 錄
組編前言
工程力學(xué)（機(jī)械）自學(xué)考試大綱
大綱前言
Ⅰ.課程性質(zhì)與課程目標(biāo)
Ⅱ.考核目標(biāo)
Ⅲ.每章要點(diǎn)
Ⅳ.關(guān)于大綱的說(shuō)明與考核實(shí)施要求
Ⅴ.參考樣卷
大綱后記工程力學(xué)（機(jī)械）
編者的話(huà)
緒論
上卷理論力學(xué)
第一篇靜力學(xué)
第1章靜力學(xué)的基本概念
1.1力和力偶
1.1.1力和力矢量
1.1.2力對(duì)點(diǎn)（軸）的矩
1.1.3力偶和力偶矩
1.1.4直角坐標(biāo)系下力、力矩與力偶矩的
表達(dá)和計(jì)算
1.1.5力矩的平面表示方法
1.2力系平衡的基本公理
1.3力系等效的基本性質(zhì)
1.3.1力的等效性質(zhì)
1.3.2力偶的等效性質(zhì)
1.3.3力的平移定理
1.4約束和約束力
1.4.1約束和約束力的概念
1.4.2常見(jiàn)的約束及其約束力
1.5剛體的受力分析和受力圖
習(xí)題
第2章平面力系的簡(jiǎn)化
2.1平面基本力系的簡(jiǎn)化
2.1.1平面匯交力系的簡(jiǎn)化
2.1.2平面力偶系的簡(jiǎn)化
2.2平面任意力系的簡(jiǎn)化
2.2.1平面任意力系向一點(diǎn)的簡(jiǎn)化
2.2.2固定端約束力系的等效力系
2.2.3平面任意力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)形式及
合力矩定理
2.3平面力系簡(jiǎn)化的分析計(jì)算
習(xí)題
第3章平面力系的平衡
3.1平面任意力系的平衡條件·平衡方程
3.1.1平面任意力系平衡的充要條件
3.1.2平面任意力系平衡方程的形式
3.1.3平面特殊力系的平衡方程
3.2平面力系平衡方程的應(yīng)用
3.3靜定和靜不定的概念·剛體系的平衡
問(wèn)題
3.3.1靜定和靜不定的概念
3.3.2剛體系的平衡問(wèn)題
3.4平面桁架桿件內(nèi)力計(jì)算
3.4.1節(jié)點(diǎn)法
3.4.2截面法
3.4.3零力桿
3.5考慮摩擦?xí)r的平衡問(wèn)題
3.5.1滑動(dòng)摩擦力及其性質(zhì)
3.5.2有摩擦力時(shí)物體的平衡條件
習(xí)題
第4章空間力系的平衡及物體的重心、
質(zhì)心和形心
4.1空間力系的平衡方程
4.2空間力系平衡方程的應(yīng)用
4.3物體的重心
4.3.1重心的概念
4.3.2重心的坐標(biāo)公式
4.4物體的質(zhì)心
4.5物體的形心
4.6均質(zhì)物體的重心的求法
4.6.1根據(jù)對(duì)稱(chēng)性確定重心的位置
4.6.2積分法確定重心的位置
4.6.3分割法確定重心的位置
4.6.4實(shí)驗(yàn)法確定物體的重心的位置
習(xí)題
第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)
第5章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)
5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)描述方法·點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、
位移、速度和加速度
5.2描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的直角坐標(biāo)法
5.3描述點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的弧坐標(biāo)法
習(xí)題
第6章剛體的基本運(yùn)動(dòng)
6.1剛體的平移
6.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
6.2.1轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方程
6.2.2剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度
6.2.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體上點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程、
速度和加速度
6.3剛體基本運(yùn)動(dòng)的知識(shí)應(yīng)用
習(xí)題
第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)
7.1剛體平面運(yùn)動(dòng)研究的簡(jiǎn)化和運(yùn)動(dòng)
方程
7.1.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的定義及特性
7.1.2剛體平面運(yùn)動(dòng)的簡(jiǎn)化
7.1.3剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
7.2平面運(yùn)動(dòng)剛體的角速度和角加速度
7.3平面圖形運(yùn)動(dòng)的位移定理
7.4速度瞬心的概念及其應(yīng)用
7.5平面圖形上兩點(diǎn)的速度關(guān)系
習(xí)題
第8章點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
8.1點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)的概念
8.2變矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)和相對(duì)導(dǎo)數(shù)的關(guān)系
8.3點(diǎn)的速度合成定理
習(xí)題
第三篇?jiǎng)恿�學(xué)
第9章動(dòng)量原理
9.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程和動(dòng)量定理
9.1.1質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
9.1.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)量定理
9.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理及質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
9.2.1質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量
9.2.2質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量定理
9.2.3動(dòng)量守恒和質(zhì)心運(yùn)動(dòng)守恒
9.3剛體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積
9.4對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理·定軸轉(zhuǎn)動(dòng)
剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程
9.4.1對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩
9.4.2對(duì)定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理
9.4.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的運(yùn)動(dòng)微分方程
習(xí)題
第10章動(dòng)能定理
10.1力的功
10.1.1力的元功
10.1.2力在有限路程上的功
10.1.3幾種常見(jiàn)力的功
10.2質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系及剛體的動(dòng)能
10.2.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能
10.2.2剛體的動(dòng)能
10.3質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
10.3.1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理
10.3.2質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理
10.4機(jī)械能守恒定律
習(xí)題
下卷材料力學(xué)
第11章材料力學(xué)的基本概念
11.1材料力學(xué)的研究任務(wù)
11.2材料力學(xué)的基本假設(shè)
11.3桿件變形的基本形式
11.4內(nèi)力的概念、截面法
11.5應(yīng)力的概念
習(xí)題
第12章桿的軸向拉伸與壓縮
12.1軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件的受力與變形
特征
12.2軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件橫截面上的
內(nèi)力
12.2.1截面法計(jì)算內(nèi)力
12.2.2軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件的軸力
及軸力圖
12.3軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件橫截面與斜
截面上的應(yīng)力
12.3.1軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件橫截面
上的應(yīng)力
12.3.2軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件斜截面
上的應(yīng)力
12.4材料在軸向拉伸與壓縮時(shí)的力學(xué)
性能
12.4.1低碳鋼在拉伸時(shí)的力學(xué)性能
12.4.2其他塑性材料在拉伸時(shí)的特點(diǎn)
12.4.3鑄鐵在拉伸時(shí)的力學(xué)性能
12.4.4低碳鋼和鑄鐵在壓縮時(shí)的力學(xué)
性能
12.4.5工程中常用材料的力學(xué)性能
指標(biāo)
12.5軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件的強(qiáng)度
12.5.1安全因數(shù)、許用應(yīng)力
12.5.2強(qiáng)度條件
12.6軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件的變形
12.6.1軸向拉伸與壓縮時(shí)桿件的軸向
和橫向變形
12.6.2軸向拉伸與壓縮的靜不定問(wèn)題
12.7應(yīng)力集中的概念
12.8剪切與擠壓
習(xí)題
第13章圓軸的扭轉(zhuǎn)
13.1傳動(dòng)軸的外力偶矩、扭矩和扭
矩圖
13.1.1傳動(dòng)軸上外力偶矩的計(jì)算
13.1.2桿件扭轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)力扭矩
和扭矩圖
13.2薄壁圓筒的扭轉(zhuǎn)、切應(yīng)力互等定理
與剪切胡克定律
13.2.1薄壁圓筒在扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形特點(diǎn)
13.2.2薄壁圓筒在扭轉(zhuǎn)時(shí)的切應(yīng)力
特點(diǎn)
13.2.3純剪切、切應(yīng)力互等定理
13.2.4切應(yīng)變、剪切胡克定律
13.3圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力與強(qiáng)度
條件
13.3.1圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面上的應(yīng)力
13.3.2極慣性矩和扭轉(zhuǎn)截面系數(shù)的
計(jì)算
13.3.3圓軸扭轉(zhuǎn)的強(qiáng)度條件
13.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形與剛度條件
13.4.1圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的變形
13.4.2圓軸扭轉(zhuǎn)的剛度條件
13.5圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的靜不定問(wèn)題
習(xí)題
第14章梁的彎曲內(nèi)力
14.1對(duì)稱(chēng)彎曲的概念及梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖
14.1.1對(duì)稱(chēng)彎曲
14.1.2梁的計(jì)算簡(jiǎn)圖
14.2梁的內(nèi)力剪力與彎矩
14.3剪力方程與彎矩方程、剪力圖和
彎矩圖
14.4載荷集度、剪力和彎矩之間的微
分關(guān)系及其應(yīng)用
14.4.1載荷集度、剪力和彎矩之間的
微分關(guān)系
14.4.2基于微分關(guān)系的彎曲內(nèi)力圖特征
分析及應(yīng)用
習(xí)題
第15章梁的彎曲應(yīng)力
15.1梁橫截面上的正應(yīng)力
15.1.1純彎曲變形的基本假設(shè)
15.1.2彎曲正應(yīng)力的計(jì)算公式
15.2梁橫截面上的切應(yīng)力
15.2.1矩形截面上的切應(yīng)力
15.2.2工字形截面上的切應(yīng)力
15.2.3圓截面和薄壁圓環(huán)截面上的
切應(yīng)力
15.3梁的彎曲強(qiáng)度計(jì)算
15.3.1彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件
15.3.2彎曲切應(yīng)力強(qiáng)度條件
15.4梁的合理截面形狀
習(xí)題
第16章梁的彎曲變形
16.1梁的撓度和橫截面的轉(zhuǎn)角
16.2梁的撓曲線(xiàn)近似微分方程
16.3用積分法求彎曲變形
16.4用疊加法求彎曲變形
16.5梁的剛度條件
16.6簡(jiǎn)單的靜不定梁?jiǎn)栴}
16.7提高梁剛度的措施
習(xí)題
第17章應(yīng)力狀態(tài)理論與強(qiáng)度理論
17.1應(yīng)力狀態(tài)及其分類(lèi)
17.2二向應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力分析
17.2.1二向應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力分析的
解析法
17.2.2二向應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力分析的
圖解法
17.2.3主應(yīng)力與最大切應(yīng)力
17.3三向應(yīng)力狀態(tài)的基本概念
17.3.1三向應(yīng)力狀態(tài)單元體的最大
應(yīng)力
17.3.2廣義胡克定律
17.4強(qiáng)度理論
17.4.1強(qiáng)度理論的概念
17.4.2常用的四種強(qiáng)度理論及其強(qiáng)度
條件表達(dá)式
習(xí)題
第18章組合變形桿件的強(qiáng)度問(wèn)題
18.1組合變形的概念
18.2桿件的軸向拉伸（或壓縮）與對(duì)稱(chēng)
彎曲的組合變形
18.3圓軸的軸向拉伸（或壓縮）與扭轉(zhuǎn)
的組合變形
18.4圓軸彎曲與扭轉(zhuǎn)的組合變形
18.5圓軸的軸向拉伸（或壓縮）、彎曲
與扭轉(zhuǎn)的組合變形
習(xí)題
第19章壓桿穩(wěn)定
19.1壓桿穩(wěn)定的概念
19.2細(xì)長(zhǎng)壓桿臨界載荷的求法
19.2.1兩端鉸支壓桿臨界載荷的歐拉
公式
19.2.2不同桿端約束情況下壓桿臨界
載荷的歐拉公式
19.3臨界應(yīng)力總圖
19.3.1歐拉公式的適用范圍
19.3.2經(jīng)驗(yàn)公式
19.3.3臨界應(yīng)力總圖
19.4壓桿的穩(wěn)定性計(jì)算
19.5提高壓桿穩(wěn)定性的措施
19.5.1合理選擇材料
19.5.2減小柔度
習(xí)題
第20章沖擊載荷
20.1鉛垂沖擊
20.2水平?jīng)_擊
20.3提高構(gòu)件抗沖擊的措施
習(xí)題
附錄
附錄A簡(jiǎn)單圖形的均質(zhì)物體的質(zhì)心位置和
對(duì)質(zhì)心主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
附錄B型鋼規(guī)格表
參考文獻(xiàn)
后記