本書以大唐龍王溝煤礦大采高綜放智能化建設(shè)為工程依托，針對目前普遍存在放頂煤液壓支架在放煤過程實現(xiàn)自動化放煤困難的問題提出解決方案，從分析大采高綜放工作面液壓支架與圍巖頂煤耦合關(guān)系入手，應(yīng)用隨機(jī)散體介質(zhì)流理論研究解析放頂煤工藝過程，提出綜采放頂煤液壓支架智能化放煤控制方法，對綜放液壓支架自適應(yīng)控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，實現(xiàn)對支架的工作姿態(tài)、受力狀態(tài)、支護(hù)質(zhì)量和放煤工況等實時監(jiān)測和智能耦合控制。