本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了國(guó)內(nèi)外學(xué)者(包含作者)在該領(lǐng)域的成果，從跨大氣層飛行器的動(dòng)力學(xué)建模出發(fā)，對(duì)垂直起飛垂直降落的重復(fù)使用運(yùn)載火箭、垂直起飛水平著陸和水平起飛水平著陸的跨大氣層飛行器的軌跡優(yōu)化和制導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行歸納和系統(tǒng)性的梳理，并針對(duì)其中重要的內(nèi)容給出了應(yīng)用實(shí)例，是一本理論高度概括并廣泛適用于指導(dǎo)工程實(shí)踐的專著。