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《ADAMS/Car汽車底盤動力學(xué)虛擬開發(fā)》基于編者十多年的工作經(jīng)驗(yàn)編著而成，主要講解ADAMS/Car模塊在汽車底盤動力學(xué)（懸架K&C、整車操縱穩(wěn)定性、平順性、載荷）開發(fā)中的應(yīng)用。全書共14章，分為5個(gè)部分：第1~4章，軟件基本應(yīng)用；第5~7章，常見懸架、穩(wěn)定桿、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、功能及動力學(xué)建模；第8~10章，懸架動力學(xué)模型調(diào)參、K&C仿真分析、實(shí)車K&C指標(biāo)解讀及應(yīng)用；第11~13章，整車動力學(xué)建模、調(diào)參，整車操縱穩(wěn)定性仿真分析，整車平順性仿真分析；第14章，懸架靜態(tài)載荷、整車動態(tài)載荷的提取與分解。
《ADAMS/Car汽車底盤動力學(xué)虛擬開發(fā)》具有較強(qiáng)的層次性和系統(tǒng)性，既適合高校車輛工程或機(jī)械工程專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)參考，也適合整車主機(jī)廠、第三方技術(shù)服務(wù)公司、科研單位專業(yè)技術(shù)工程師用作工程開發(fā)參考。
《ADAMS/Car汽車底盤動力學(xué)虛擬開發(fā)》包含講解視頻，可直接掃碼觀看。所配模型等資料，可掃描封底二維碼獲取。

隨著汽車行業(yè)整體技術(shù)的提高，為打造具有競爭力的產(chǎn)品，縮短產(chǎn)品更新迭代周期，搶占市場先機(jī)，虛擬樣機(jī)技術(shù)在近10年來得到了前所未有的快速發(fā)展。虛擬樣機(jī)技術(shù)涉及系統(tǒng)動力學(xué)、計(jì)算原理及方法、軟件工程等多學(xué)科技術(shù)，它利用專業(yè)軟件建立整車的虛擬模型，仿真分析和評估部件、系統(tǒng)、整車的目標(biāo)性能，為物理樣車的設(shè)計(jì)與制造提供重要支撐。
在為數(shù)不多的汽車底盤動力學(xué)開發(fā)軟件中，ADAMS以其從部件（襯套、輪胎等）到子系統(tǒng)（懸架K&C）再到整車（操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向、平順性）的全鏈架構(gòu)，在行業(yè)內(nèi)占據(jù)應(yīng)用首位。懸架K&C是懸架的靈魂，是底盤動力學(xué)的DNA，實(shí)踐證明，ADAMS基于懸架子系統(tǒng)的K&C仿真分析完全可以與MTS或ABD試驗(yàn)臺進(jìn)行精準(zhǔn)對標(biāo)，這是其他軟件無法比擬的。
本書基于編者十多年的工作經(jīng)驗(yàn)編著而成，主要講解ADAMS/Car模塊在汽車底盤動力學(xué)（懸架K&C、整車操縱穩(wěn)定性、平順性、載荷）開發(fā)中的應(yīng)用，力爭做到軟件、動力學(xué)理論知識、實(shí)際工程三者有機(jī)結(jié)合，使讀者在學(xué)習(xí)過程中不僅知其然，更知其所以然，真正做到軟件指導(dǎo)實(shí)際工程開發(fā)。本書共14章，主要包含如下5個(gè)部分。
1)第1章至第4章為ADAMS/Car軟件的基本應(yīng)用介紹，包含軟件概述、基礎(chǔ)操作、建�；A(chǔ)、Postprocessor基礎(chǔ)應(yīng)用等。
2)第5章至第7章結(jié)合實(shí)際工程，系統(tǒng)地介紹各種前后懸架、穩(wěn)定桿、EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，并著重講解對應(yīng)動力學(xué)模型的建模過程及方法。
3)第8章至第10章從軟件應(yīng)用逐步深入到理論知識及實(shí)際工程，在系統(tǒng)性介紹動力學(xué)基礎(chǔ)知識的基礎(chǔ)上，詳細(xì)講解了動力學(xué)模型的調(diào)參及K&C分析，也可看作對前幾章學(xué)習(xí)效果的總結(jié)及檢驗(yàn)。其中，第10章是本書的精髓，首先圖文并茂地系統(tǒng)介紹了MTS及ABD試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)及各功能部件、兩者測試過程及測試原理相同與不同之處、實(shí)車K&C測試工況及測試項(xiàng)目，其次重點(diǎn)對K&C關(guān)鍵指標(biāo)進(jìn)行了深入解讀與應(yīng)用，同時(shí)還為讀者提供了非常寶貴的常見車型K&C數(shù)據(jù)，以便對分析結(jié)果的合理性和適用性給出判斷參考。
4)第11章到第13章主要講解整車動力學(xué)建模、調(diào)參、操縱穩(wěn)定性及平順性仿真分析。第11章著重講解各子系統(tǒng)及整車試驗(yàn)的通訊器應(yīng)用，幫助初學(xué)者對最容易讓人困惑的通訊器有個(gè)全新的認(rèn)識。第12、13章在介紹軟件應(yīng)用的基礎(chǔ)上，將整車操縱穩(wěn)定性、平順的基礎(chǔ)理論知識、試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求、實(shí)車客觀試驗(yàn)過程、仿真數(shù)據(jù)處理等結(jié)合起來，使讀者全面系統(tǒng)地掌握整車操縱穩(wěn)定性、平順性仿真分析并指導(dǎo)實(shí)際工程。
5)第14章為高階應(yīng)用，全面系統(tǒng)地介紹了基于ADAMS/Car的動靜載荷提取與分解，其思路、方法和步驟完全適用于實(shí)際工程，但深層次應(yīng)用還需要讀者不斷地探索和研究。
本書具有以下特點(diǎn)。
1)本書內(nèi)容具有較強(qiáng)的層次性和系統(tǒng)性，適用于不同水平的人員學(xué)習(xí)，即使零基礎(chǔ)者，也可快速入門。
2)本書提供了大量的實(shí)際工程數(shù)據(jù)，是一本集ADAMS/Car軟件、動力學(xué)理論知識、實(shí)際工程三者為一體的系統(tǒng)性中文參考書籍。
本書適合以下人群學(xué)習(xí)和參考。
1)主機(jī)廠、第三方技術(shù)服務(wù)公司、汽車研發(fā)單位的動力學(xué)性能集成工程師、底盤調(diào)校工程師、主觀評價(jià)/客觀測試工程師、結(jié)構(gòu)件CAE工程師（含強(qiáng)度、疲勞耐久）。
2)主機(jī)廠、第三方技術(shù)服務(wù)公司、汽車研發(fā)單位的懸架工程師（含結(jié)構(gòu)件、性能件、車輪）、懸架系統(tǒng)集成工程師、懸架系統(tǒng)架構(gòu)工程師。
3)高校車輛工程或機(jī)械工程的教師、碩博研究生、本科生等。
此書的創(chuàng)作和出版得到了很多人的大力支持，本人在此表示由衷的感謝：感謝仿真秀平臺的牽線搭橋，使我得以結(jié)識機(jī)械工業(yè)出版社編輯，并最終達(dá)成合作；感謝海克斯康中國ADAMS技術(shù)專家湯滌軍先生于百忙之中為本書作序，并提出寶貴建議；感謝機(jī)械工業(yè)出版社編輯從早期的圖書內(nèi)容規(guī)劃和寫稿建議，到中期的審稿，直至最終的圖書出版，整個(gè)過程中所付出的辛勤勞動與努力；感謝素未謀面的數(shù)位網(wǎng)友在本人創(chuàng)作過程中給予的鼓勵與支持。最后，讓我們共同致力于中國汽車工業(yè)的不斷發(fā)展！
因篇幅所限，部分內(nèi)容無法詳細(xì)講解；同時(shí)因時(shí)間倉促及編者水平有限，書中難免會有紕漏之處，敬請廣大讀者予以指正。
最后聲明，本書所用素材主要來自編者多年工作積累，部分素材來自網(wǎng)絡(luò)公開資料，如有引用不當(dāng)，敬請諒解并及時(shí)告知。

編者王彥偉

第1章 ADAMS軟件概述
1.1 ADAMS軟件簡介
1.1.1 ADAMS模塊構(gòu)成
1.1.2 ADAMS/Car模塊介紹
1.2 ADAMS軟件安裝及配置
1.2.1 計(jì)算機(jī)基本配置要求
1.2.2 軟件安裝注意事項(xiàng)
1.2.3 專家模式設(shè)置
1.2.4 默認(rèn)工作目錄設(shè)置
1.3 ADAMS/Car軟件學(xué)習(xí)
1.3.1 基本學(xué)習(xí)方法
1.3.2 底盤動力學(xué)理論學(xué)習(xí)參考書籍
第2章 ADAMS/Car基礎(chǔ)操作
2.1 ADAMS/Car數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體系
2.1.1 屬性文件（Property File）
2.1.2 模板（Template）
2.1.3 子系統(tǒng)（Subsystem）
2.1.4 裝配體（Assembly）
2.2 ADAMS/Car數(shù)據(jù)庫
2.2.1 ADAMS/Car自帶的數(shù)據(jù)庫
2.2.2 數(shù)據(jù)庫的管理
2.3 界面介紹及基礎(chǔ)操作
2.3.1 建模界面（Template Builder）
2.3.2 標(biāo)準(zhǔn)界面（Standard Interface）
第3章 ADAMS/Car建�；A(chǔ)
3.1 模板文件基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)
3.1.1 懸架模板文件示例
3.1.2 模板拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
3.2 模板建模要素
3.2.1 基本要素
3.2.2 位置與方向
3.2.3 部件（Part）
3.2.4 幾何體（Geometry）
3.2.5 約束（Attachment）
3.2.6 彈性元件（Force）
3.2.7 摩擦力與摩擦力矩（Friction）
3.2.8 車輪（Wheel）
3.2.9 齒輪（Gear）
3.2.10 穩(wěn)定桿（AntiRoll Bar）
3.2.11 激勵（Actuator）
3.2.12 常規(guī)數(shù)據(jù)元素（General Data Element）
3.2.13 參變量（Parameter Variable）
3.2.14 懸架參數(shù)（Suspension Parameter）
3.2.15 請求（Request）
3.2.16 轉(zhuǎn)換模板（Shift Template）
3.2.17 數(shù)據(jù)元素（Data Element）
3.2.18 系統(tǒng)元素（System Element）
3.3 模板建模要素的命名規(guī)則
3.4 通訊器
3.4.1 通訊器的屬性
3.4.2 通訊器的操作
3.4.3 懸架試驗(yàn)臺通訊器解讀
第4章 ADAMS/Postprocessor基礎(chǔ)應(yīng)用
4.1 ADAMS/Postprocessor模塊簡介
4.1.1 ADAMS/Postprocessor模塊用途
4.1.2 ADAMS/Postprocessor模塊啟動及退出
4.1.3 ADAMS/Postprocessor界面
4.2 仿真動畫的應(yīng)用
4.3 仿真分析結(jié)果的處理及輸出
第5章常見懸架結(jié)構(gòu)及動力學(xué)建模
5.1 底盤動力學(xué)硬點(diǎn)
5.1.1 底盤動力學(xué)硬點(diǎn)的概念
5.1.2 底盤動力學(xué)硬點(diǎn)的提取原則
5.1.3 底盤動力學(xué)硬點(diǎn)的命名原則
5.2 常見前懸架的結(jié)構(gòu)類型、動力學(xué)建模過程
5.2.1 麥弗遜前懸架
5.2.2 雙橫臂前懸架
5.2.3 多連桿前懸架
5.3 常見后懸架的結(jié)構(gòu)類型、動力學(xué)建模過程
5.3.1 扭力梁半獨(dú)立懸架
5.3.2 多連桿獨(dú)立懸架
5.3.3 多連桿非獨(dú)立懸架
第6章穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)、作用及動力學(xué)建模
6.1 穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)及作用
6.1.1 穩(wěn)定桿裝置的結(jié)構(gòu)
6.1.2 穩(wěn)定桿裝置的作用
6.2 穩(wěn)定桿裝置的硬點(diǎn)
6.2.1 穩(wěn)定桿裝置的硬點(diǎn)提取原則
6.2.2 穩(wěn)定桿裝置的硬點(diǎn)命名原則
6.3 穩(wěn)定桿裝置的動力學(xué)模型
6.3.1 多段梁法
6.3.2 柔性體法（MNF）
6.4 懸架側(cè)傾角剛度調(diào)整方法
第7章 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及動力學(xué)模型
7.1 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)、工作原理
7.1.1 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)
7.1.2 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理
7.2 軟件自帶轉(zhuǎn)向模板探討
7.2.1 軟件自帶轉(zhuǎn)向模板
7.2.2 轉(zhuǎn)向模板的基本構(gòu)成
7.3 EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)建模
7.3.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬點(diǎn)提取及命名
7.3.2 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)基礎(chǔ)模型建立
7.4 EPS轉(zhuǎn)向助力功能的實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證
7.4.1 助力模型的建立及實(shí)現(xiàn)
7.4.2 助力功能的驗(yàn)證
第8章懸架動力學(xué)模型調(diào)參
8.1 懸架動力學(xué)模型調(diào)參的基本過程
8.2 基于整車參數(shù)的懸架試驗(yàn)臺調(diào)參
8.3 子系統(tǒng)的調(diào)參
8.3.1 通用子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.2 穩(wěn)定桿子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.3 轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)調(diào)參
8.3.4 懸架子系統(tǒng)調(diào)參
第9章懸架動力學(xué)基礎(chǔ)知識與仿真分析
9.1 懸架動力學(xué)基礎(chǔ)知識
9.1.1 K&C基本概念
9.1.2 K&C主要研究內(nèi)容
9.1.3 車輪定位參數(shù)
9.1.4 垂向運(yùn)動特性
9.1.5 側(cè)向及側(cè)傾運(yùn)動特性
9.1.6 縱向運(yùn)動特性
9.1.7 轉(zhuǎn)向運(yùn)動特性
9.1.8 C特性
9.2 懸架動力學(xué)仿真分析對話框
9.2.1 懸架靜態(tài)分析
9.2.2 懸架動態(tài)分析
9.2.3 載荷工況創(chuàng)建
9.3 懸架K&C綜合仿真分析
9.3.1 垂向跳動分析（Vertical Bound Simulate）
9.3.2 側(cè)傾分析（Roll Simulate）
9.3.3 轉(zhuǎn)向運(yùn)動分析（Steering Geometry Simulate）
9.3.4 縱向力柔度（Longitudinal Force Compliance）
9.3.5 側(cè)向力柔度（Lateral Force Compliance）
9.3.6 回正力矩柔度（Aligning Torque Compliance）
9.4 ADAMS/Car Insight懸架優(yōu)化設(shè)計(jì)
第10章實(shí)車K&C指標(biāo)解讀及應(yīng)用
10.1 K&C測試設(shè)備及測試過程
10.1.1 MTS試驗(yàn)臺
10.1.2 ABD試驗(yàn)臺
10.1.3 MTS試驗(yàn)臺與ABD試驗(yàn)臺對比
10.2 試驗(yàn)工況與試驗(yàn)配置
10.3 K&C報(bào)告解讀基本注意事項(xiàng)
10.4 關(guān)鍵K&C指標(biāo)解讀及應(yīng)用
10.4.1 垂向跳動工況關(guān)鍵指標(biāo)
10.4.2 側(cè)傾運(yùn)動關(guān)鍵指標(biāo)
10.4.3 轉(zhuǎn)向工況關(guān)鍵指標(biāo)
10.4.4 縱向力加載工況關(guān)鍵指標(biāo)
10.4.5 側(cè)向力加載工況關(guān)鍵指標(biāo)
10.4.6 回正力矩加載工況關(guān)鍵指標(biāo)
第11章整車動力學(xué)模型
11.1 整車動力學(xué)模型的基本構(gòu)成
11.1.1 車輪模板及子系統(tǒng)
11.1.2 車身模板及子系統(tǒng)
11.1.3 動力模板及子系統(tǒng)
11.1.4 制動模板及子系統(tǒng)
11.2 輪胎動力學(xué)模型
11.3 常見整車試驗(yàn)臺
11.3.1 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動試驗(yàn)臺MDI_SDI_TESTRIG
11.3.2 側(cè)翻穩(wěn)定性試驗(yàn)臺MDI_TILT_TABLE_TESTRIG
11.3.3 四立柱試驗(yàn)臺ARIDE_FOUR_POST_TESTRIG
11.3.4 懸架特性試驗(yàn)臺SPMM_TESTRIG
11.4 整車動力學(xué)模型調(diào)參
11.4.1 整車動力學(xué)模型的搭建
11.4.2 整車動力學(xué)模型的調(diào)參及

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