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本書系統(tǒng)地闡述了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的地位、發(fā)展歷史，針對(duì)交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)體系不完整和傳動(dòng)基本原理不清晰的現(xiàn)狀，構(gòu)建了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)理論體系，闡明了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)應(yīng)用場(chǎng)景，扼要介紹了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書共8章，主要包括摩擦輪傳動(dòng)概述，交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)原理，交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)仿真，斜動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的應(yīng)用，直動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的應(yīng)用，卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動(dòng)定向中的軸向分列運(yùn)動(dòng)分析，斜動(dòng)式和直動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的綜合應(yīng)用，交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書適合于不同領(lǐng)域從事裝備設(shè)計(jì)開發(fā)、應(yīng)用及維護(hù)的技術(shù)人員，以及高校相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生。

交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)是與平行軸摩擦輪傳動(dòng)和相交軸摩擦輪傳動(dòng)不同的另外一種傳動(dòng)形式，交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的兩摩擦輪軸線之間既不平行又不相交，屬于空間交錯(cuò)，在不同的約束形式下可將輸入的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出的螺旋運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)。
100多年以來(lái)，交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)雖以不同結(jié)構(gòu)形式和不同命名在工程領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用，如物料的自動(dòng)輸送、工作裝置的牽引、平臺(tái)的精密定位、遠(yuǎn)距離的輸送、斜軋機(jī)械的傳動(dòng)、管道機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)、全方位移動(dòng)小車的驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)的無(wú)級(jí)變速調(diào)速等，但由于缺乏系統(tǒng)的理論解析和歸納，人們還未真正整體上認(rèn)識(shí)其傳動(dòng)原理和在機(jī)構(gòu)分類中的歸屬。
本書從交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的基本原理、兩種基本形式在不同工程領(lǐng)域中的應(yīng)用、解決工程實(shí)際問(wèn)題的案例、機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的應(yīng)用等方面進(jìn)行系統(tǒng)論述，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)外此領(lǐng)域現(xiàn)有文獻(xiàn)的空白，同時(shí)可提高讀者對(duì)摩擦輪傳動(dòng)，特別是交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的認(rèn)識(shí)，也可打破不同領(lǐng)域由于命名不同造成的知識(shí)壁壘，為交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的應(yīng)用研究和開發(fā)利用提供理論指導(dǎo)。
本書包含了作者 15 年來(lái)在交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)理論及其應(yīng)用方面的研究成果，共8章。第1章系統(tǒng)地闡明交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)與摩擦輪傳動(dòng)的關(guān)系、規(guī)范命名及其發(fā)展歷程；第2章揭示了交錯(cuò)軸摩擦輪的傳動(dòng)原理；第3章解析交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性；第4、5章剖析斜動(dòng)式和直動(dòng)式交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用；第6章闡述交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)原理在卵形體農(nóng)產(chǎn)品大小頭自動(dòng)定向中軸向分列運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用；第7章論述交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的綜合應(yīng)用；第8章介紹交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)定型產(chǎn)品及其應(yīng)用。
本書體現(xiàn)了知識(shí)的傳承、創(chuàng)造及運(yùn)用：從交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的歸屬和規(guī)范命名的提出、基本原理的揭示、兩種基本運(yùn)動(dòng)形式和四種基本結(jié)構(gòu)形式的建立，到運(yùn)用基本原理系統(tǒng)歸納其在不同工程領(lǐng)域中的應(yīng)用，再到運(yùn)用基本原理解決具體工程實(shí)際問(wèn)題，以及定型產(chǎn)品在工程設(shè)計(jì)中的選用。本書闡釋了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)“是什么、為什么、能不能”，構(gòu)建了交錯(cuò)軸摩擦輪傳動(dòng)的知識(shí)體系，完善了摩擦輪傳動(dòng)的分類體系。
機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是機(jī)械系統(tǒng)（裝備）設(shè)計(jì)的單元（子系統(tǒng)），單元的設(shè)計(jì)選型離不開機(jī)構(gòu)知識(shí)，系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)知識(shí)是機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。希望本書對(duì)不同領(lǐng)域從事裝備設(shè)計(jì)開發(fā)和應(yīng)用及維護(hù)的廣大技術(shù)人員、高校相關(guān)專業(yè)的教師和學(xué)生能有一定的參考價(jià)值。
作者的研究工作得到了國(guó)家科技支撐計(jì)劃（項(xiàng)目號(hào)：2006BAD11A12-06）、江蘇省高校自然科學(xué)研究項(xiàng)目（重大基礎(chǔ)研究）（項(xiàng)目號(hào)：11KJA550002）、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：51575243）和科技部創(chuàng)新方法工作專項(xiàng)項(xiàng)目（項(xiàng)目號(hào)：2020IM030100）的資助。
本書第1~3章、第6章、第7章由姜松、姜奕奕編寫，第4章、第5章、第8章由姜松、姜奕奕、劉淑一編寫，全書由姜松統(tǒng)一定稿。
感謝為本書出版提供幫助的馮侃、陳章耀、馬朝興等老師和團(tuán)隊(duì)的研究生。
由于作者水平有限，書中難免有不足之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。書中參考了很多文獻(xiàn)資料，由于篇幅所限僅列出部分參考文獻(xiàn)，還有很多未列出的參考文獻(xiàn)，在此一并對(duì)這些文獻(xiàn)的作者表示感謝！

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