本書圍繞特殊類型控制系統(tǒng)的設計問題闡述了6種設計方法。全書共分為7章。第1章介紹控制系統(tǒng)及技術的發(fā)展、主要分析方法和性能指標；第2章介紹不穩(wěn)定對象的控制設計方法；第3章介紹撓性系統(tǒng)的控制設計方法；第4章介紹三明治系統(tǒng)的復合控制器設計方法；第5章介紹基于奇異值攝動的雙連桿機械臂軌跡跟蹤控制；第6章介紹超空泡航行體的控制設計方法；第7章介紹非線性多項式系統(tǒng)的SOS法分析和設計。